Automationspraxis 02.2021
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_Robotik<br />
Präzises Auftragen an den Ecken<br />
Roboter optimiert die<br />
Dichtmasse-Dosierung<br />
Für einen Automobilkunden hat Yamaha Robotics<br />
mithilfe der RCX340-Robotersteuerung das präzise<br />
Auftragen von flüssigen Dichtmassen auf Aluminiumgussteile<br />
beschleunigt.<br />
Das Aufbringen von Dichtmasse an Passkanten<br />
vor der Montage wird häufig mit<br />
konventionellen Antrieben zur Koordinierung<br />
von Linearbewegung und Dichtmasse-<br />
Dosierung durchgeführt. Dabei muss die Geschwindigkeit<br />
aber typischerweise an den<br />
Ecken reduziert werden, damit an allen Stellen<br />
eine gleichmäßige Menge an Dichtmittel aufgetragen<br />
wird. Daher war der Automotive-Kunde<br />
gezwungen, die Geräte mit konstanter Geschwindigkeit<br />
zu betreiben, was zu einer längeren<br />
Taktzeit führte.<br />
Daher wandte sich der Projektteamleiter an<br />
Yamaha, um abzuklären, ob Robotertechnologie<br />
eine praktikable Alternative darstellen könnte und<br />
installierte Yamaha servogekoppelte Dosierung in<br />
der Fabrik. „Die Produktionsgeschwindigkeit<br />
wurde spürbar erhöht und unsere Analyse zeigte,<br />
dass auch die Beschichtungsqualität perfekt war“,<br />
so der Projektteamleiter.<br />
Vorteil der Lösung: Die Yamaha RCX340-Robotersteuerung<br />
mit ihren erweiterten Bewegungsfunktionen<br />
vereinfacht die Einrichtung von Dosierrobotern.<br />
Insbesondere kann die Dosiersteuerung<br />
mit einer Servosteuerung gekoppelt werden,<br />
wodurch der RCX340 die Dosierrate mit der<br />
Bewegungsgeschwindigkeit steuern kann, um hohe<br />
Präzision, hohe Geschwindigkeiten und stabile<br />
Schichtdicken zu gewährleisten.<br />
↓<br />
Yamaha Motor Europe N.V.<br />
www.yamaha-motor-im.eu<br />
Bild: Yamaha<br />
Dosier-Anwendung mit<br />
Yamahas servogekoppelter<br />
Dosierfunktion der<br />
RCX340-Roboter-Steuerung.<br />
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April 2021 43
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