Automationspraxis 02.2021
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_Special Cobots<br />
M2SAFETY: Wir machen<br />
funktional sichere<br />
Bedienung kabellos!<br />
Bild: Segbert GmbH & Co. KG<br />
Die Bedienung der<br />
Anlage erfolgt intuitiv<br />
über ein speziell entwickeltes<br />
3D-Lagenprogramm.<br />
Hybridroboter trifft Kundenbedarf<br />
Im Januar 2021 wurden die ersten CPA-10-Prototypen<br />
ausgeliefert. Erste Kunden-Feedbacks zeigen, dass<br />
der Einsatz eines MRK-fähigen Hybridroboters genau<br />
ihren Bedarf trifft: „Etwa in der Hälfte der Betriebszeit<br />
nutzen die Anwender die Anlage im Industriemodus<br />
und in der anderen Hälfte im MRK-Betrieb“, so<br />
Klaus Segbert. Bei Segbert sind weitere MRK-fähige<br />
Werkzeuge, z. B. ein Gabelgreifer für offene, nicht<br />
saugfähige Kartons in Arbeit. Auch eine neue Version<br />
CPA-20 mit einem größeren Motoman HC20-Roboter<br />
und doppelter Tragkraft ist bereits geplant. ↓<br />
Rückseite:<br />
Yaskawa Europe GmbH · Robotics Division<br />
www.yaskawa.eu.com<br />
Technik-Details zum HC10<br />
✔ Die Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet<br />
der Hybrid-Roboter Motoman HC10 durch sechs integrierte Momentensensoren.<br />
Die Sensoren überwachen auftretende externe Kräfte und<br />
gewährleisten somit höchste Sicherheit, sogar während der direkten<br />
Mensch-Roboter-Kollaboration.<br />
✔ Aus Sicht der deutschen und europäischen Sicherheitsnormen kann<br />
der Motoman HC10 daher als Roboter mit Leistungs- und Kraftbegrenzung<br />
in der 4. Kollaborationsart gemäß der technischen Spezifi -<br />
kation ISO TS15066 eingesetzt werden.<br />
✔ Gesteuert wird der Hybrid-Roboter durch eine Hochleistungssteuerung<br />
Motoman YRC1000micro, die über offene Schnittstellen mit der<br />
Anlagensteuerung kommuniziert. Der kompakte Controller benötigt<br />
ein Schrankvolumen von nur 30 Litern.<br />
✔ Ergonomisch und übersichtlich ist das 730 g leichte Programmierhandgerät<br />
der YRC1000micro-Steuerung. Der Touchscreen ermöglicht<br />
eine intuitive Bedienung und damit einfaches Bewegen und Scrollen<br />
mit dem Cursor. Zusätzlich ist es auch möglich, den Roboterarm direkt<br />
mit der Hand zu führen und zu programmieren (Direct Teach, DT). ↓<br />
Kabelloses Bedienen, funktional sicher<br />
Offenes System, universell einsetzbar<br />
Einfache Integration in beliebige Architekturen<br />
Android Industrial+ für maximale<br />
Security<br />
Sekundenschnelles Pairing über NFC<br />
Zwei Funkkanäle für Safety und Visualisierung<br />
Modularer Aufbau – Individuell erweiterbar<br />
2 Displaygrößen verfügbar 4,8“ und 10“<br />
ACD Elektronik GmbH<br />
Engelberg 2<br />
88480 Achstetten<br />
Der direkte Link<br />
zu unserer<br />
M2Safety-Sparte:<br />
+49 7392 708-499<br />
vertrieb@acd-elektronik.de<br />
www.acd-gruppe.de April 2021 31
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