Automationspraxis 02.2021

_Robotik
Bild: Stäubli
„Die HE-Version des Stäubli Sechsachsers
TX200 bot eine gute Basis für
den Unterwassereinsatz im Kernkraftwerk“,
betont Ralf Oberhäuser,
Leiter des Rückbauprojektes.
Als Arbeitswerkzeug nutzt er im Falle der
Dampftrockner-Zerlegung den Düsenkopf
einer WASS-Anlage für Wasserstrahl-Abrasiv-Suspensions-Schneiden.
Ralf Oberhäuser: „Dabei wird unter
2000 bar Druck stehendes Wasser mit einem abrasiven
Pulver vermischt. Der Schneidstrahl trennt auch unter
Wasser Stahl mit Wandstärken bis 200 mm.“ Außerdem
kommen bei der Unterwasser-Zerlegung noch verschiedene
Säge- und Schneidverfahren zum Einsatz. Die
Schnittstücke, die bis zu 900 kg wiegen und bis zu 1,5 x
1,5 Meter groß sind, werden mit einem Kran aus dem
Becken gehoben und in Endlagerbehälter verbracht.
Anders als bei industriellen Roboter-Anwendungen steht
in Brunsbüttel nicht die Produktivität an erster Stelle.
Ralf Oberhäuser: „Sicherheit geht vor Geschwindigkeit.
Bei jeder nur denkbaren Art von Störung muss jederzeit
ein sicherer Zustand hergestellt werden können.“
Weil Sicherheit höchsten Stellenwert
hat, steht ein dritter TX200 gut verpackt
in Warteposition bereit, wurde bislang aber
nicht benötigt. Denn Azuro arbeitet nahezu störungsfrei
an seinem ungewöhn lichen Arbeitsplatz und zerlegt
bzw. verpackt Bauteil für Bauteil der radioaktiven
Behältereinbauten.
Daher kommt Orano gut voran mit dem Rückbau.
Ralf Oberhäuser: „Die Arbeiten in Brunsbüttel werden
voraussichtlich Ende 2021 abgeschlossen sein.“
Danach kommt das KKW Krümmel – wieder mit
Azuro – an die Reihe. Inzwischen hat Orano noch
weitere Aufträge für den Rückbau deutscher KKW
wie Mülheim-Kärlich und Biblis erhalten.
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Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics
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April 2021 23