Automationspraxis 02.2021

_Titelgeschichte
z. B. ein Lichtgitter verfügt. Es
muss also eine sichere Kommunikation
zwischen der Maschine
und der mobilen
Plattform geben, um ggf.
das Lichtgitter der Maschine
zu deaktivieren und
den Laserscanner sowie
den Not-Halt der mobilen
Plattform zu integrieren.
AP: Welche Rolle spielen
dabei Ihre Service-Robotik-
Module?
Schön: Der Bereich der Service-Robotik,
inklusive der angrenzenden Felder
wie Intralogistik, entwickelt sich sehr dynamisch.
Wir passen unsere Strategie im Bereich Robotics
daher stetig an. In diesem Zusammenhang entwickeln
wir auch unser Portfolio mit Produkten und
Dienstleistungen weiter. Wir fokussieren uns sowohl
im industriellen, als auch im nicht-industriellen
Umfeld der Service-Robotik daher verstärkt
auf unser umfangreiches Dienstleistungsangebot.
Unsere Service-Robotik-Module kommen
auch im universitären und Forschungsumfeld zum
Einsatz. Dank unseres offenen und modularen Ansatzes
können sie dort in vielfältigen Anwendungen
ihre Stärken ausspielen.
AP: Und wie spielt Ihr Safety-Sensorik-Portfolio
dabei mit rein?
Schön: Wir gestalten mit unseren sicheren Automatisierungslösungen
die Robotik schon seit Jahren
mit: Pilz-Sensoren sorgen an zahllosen Roboter-Applikationen
– ob mit oder ohne Schutzzaun
– für den Schutz des Bedieners und der Maschine,
also des Roboters. Sensoren wie der codierte Sicherheitsschalter
Psencode können dank RFID-
Technologie zur Positionsüberwachung z. B. beim
Andocken einer mobilen Plattform, eingesetzt
werden. Um sicherzustellen, dass sich die mobile
Plattform im richtigen Betriebsmodus befindet,
kann das Betriebsartenwahl- und Zugangsberechtigungssystem
PITmode fusion in die Lösung integriert
werden. In mobilen Anwendungen spielt vor
allem unser Sicherheits-Laserscanner PSENscan
seine Stärken aus.
AP: Inwiefern?
Schön: Das Schutzfeld des PSENscan kann an den
jeweiligen Einsatzort angepasst werden. Sichere
und nicht-sichere Signale können z.B. mit einem
mobilen Robotermodul oder einem fahrerlosen
Transportsystem ausgetauscht werden, sodass der
Laserscanner nicht nur das FTS, sondern auch die
sich daneben befindlichen Anlagen überwacht.
Neben seiner Safety-Funktionalität kann er dank
des dazugehörigen ROS-Paketes die dynamische
Navigation einer mobilen Plattform übernehmen.
Bild: Pilz
„Bei mobilen Roboterappli -
kationen treten an die Stelle
räumlich trennender Systeme
flexible Sicherheitskonzepte.“
Dr. Manuel Schön, Product Manager Controller bei Pilz GmbH & Co. KG
AP: Warum setzen Sie so stark auf ROS, das
quelloffene Robot Operating System?
Schön: ROS ist ein offenes Framework und ist wie
der Name schon sagt, sozusagen das Betriebssystem
der Roboterapplikation. Durch seine Offenheit
und Dynamik ist es ideal für mobile Serviceroboter
geeignet und unterstützt nativ schon viele
am Markt bekannten Roboter und mobile Plattformen.
Mit über zehntausend Paketen lassen sich
so maßgeschneiderte Robotik-Applikationen realisieren.
Was ist ROS?
Das Robot Operating System ROS ist ein weit verbreitetes Roboterbetriebssystem
auf Open-Source-Basis. ROS-Pakete beinhalten
bestimmte Funktionalitäten und Treiber. Sie werden den Anwendern
kostenlos über eine Community zur Verfügung gestellt. Ein
Vorteil des Open-Source-Frameworks ist die gemeinsame Zusammenarbeit
in der ROS-Community und der Austausch mit Experten
aus verschiedenen Bereichen – von Forschungseinrichtungen
bis zum Roboterhersteller.
Gemeinsam sind die Anwender in der Lage, selbst komplexe Robotikanwendungen
erfolgreich umzusetzen. Pilz entwickelt und testet
seine ROS-Pakete selbst nach den industriellen Qualitätskriterien
und Anforderungen des ROS Industrial Consortiums und bietet somit
hochwertigen Code für anspruchsvolle industrielle Aufgaben.
Die ROS-Pakete von Pilz können zum Schreiben von Software für
eigene Robotikanwendungen beziehungsweise ganzer Roboterapplikationen
eingesetzt werden. Da die einzelnen Pakete modular aufgebaut
sind, sind sie vielseitig einsetzbar und mit der Hardware unterschiedlicher
Hersteller kompatibel. Die Verwendung von Programmiersprachen
wie Python oder C++ ist, neben der offenen und
kostenlosen Verfügbarkeit des Quelltextes, ein Vorteil von ROS.
ROS ist herstellerübergreifend einsetzbar.
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April 2021 11