KEM Konstruktion 03.2024
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KONGRESS » Automatisierungstreff Heilbronn<br />
Neue Sensorklasse erleichtert Positionieraufgaben<br />
Einfacher positionieren<br />
mit smarten 2D-Profil-Sensoren<br />
Für Positionieraufgaben gelten smarte 2D-Profil-Sensoren noch als Geheimtipp. Dabei sind sie in vielen<br />
Fällen eine wirtschaftliche Alternative – sie lassen sich einfach integrieren und sind robust im Prozess.<br />
Im Vergleich zu kontrastbasierten Verfahren liefert ein smarter Profil-Sensor zudem Positionsdaten mit<br />
viel höherer Rate, was höhere Objektgeschwindigkeiten und kürzere Zykluszeiten ermöglicht.<br />
Das steigert die Produktivität der Anwendung.<br />
Klaus Hartinger, Senior Produktmanager, Baumer Group<br />
Bild: Baumer<br />
auch die Abstandsinformation<br />
relevant ist, stellt ein Profil-Sensor<br />
ein gute, eventuell eine bessere<br />
und wirtschaftlichere Alternative<br />
dar als etwa ein Smart-<br />
Vision-Sensor. Beispiele sind<br />
Kanten, Lücken (Nut), Kabeloder<br />
Rohrdurchmesser und -positionen<br />
oder auch arbiträre Formen,<br />
die zuverlässig identifiziert<br />
oder deren Position erkannt werden<br />
soll. Typische Applikationsbeispiele<br />
sind: Kantenerkennung,<br />
Roboterpositionierung, Werkzeugpositionierung.<br />
Smarte 2D-Profil-<br />
Sensoren der OX-Serie<br />
können überall eingesetzt<br />
werden, wo Positionieraufgaben<br />
über<br />
die Auswertung von<br />
Höheninformationen<br />
möglich sind. Hier<br />
versorgt ein OXM200<br />
einen Roboter mit<br />
exakten Positionsdaten,<br />
um Teile an einem<br />
Galvanikgestell zu<br />
platzieren.<br />
Eine häufige Aufgabenstellung in der Automatisierung<br />
ist das zuverlässige, möglichst schnelle<br />
Positionieren von Werkstücken oder Vorrichtungselementen.<br />
Eine beliebtes Mittel hierzu sind Smart-<br />
Vision-Sensoren oder Multisensorlösungen. Weniger<br />
bekannt – aber sehr effizient – ist eine dritte Methode,<br />
solche Positionieraufgaben zuverlässig zu lösen:<br />
smarte 2D-Profil-Sensoren. Diese bieten eine zeitund<br />
kostensparende Alternative zu herkömmlichen<br />
Lösungen.<br />
Ob sich ein smarter 2D-Profil-Sensor zum Positionieren<br />
eignet, hängt von einem einzigen Kriterium ab:<br />
Das Werkstück bzw. das Werkzeug muss ein relevantes<br />
Feature haben, welches sich über das Höhenprofil<br />
erfassen lässt. Wenn das gegeben ist oder zusätzlich<br />
2D-Profil-Sensor ermöglicht<br />
höheren Durchsatz<br />
Ein smarter 2D-Profil-Sensor mit<br />
IO-Link ist an dieser Stelle dann<br />
nicht nur wirtschaftlicher als andere<br />
Lösungen, sondern er ermöglicht<br />
auch einen höheren<br />
Durchsatz und damit gesteigerte Produktivität. Der<br />
Grund ist einfach: Ein smarter Profil-Sensor wie die<br />
OX-Serie von Baumer liefert mit viel höherer Rate<br />
Positions daten als vergleichbare 2D-Smart-Vision-<br />
Sensoren. Das ermöglicht höhere Objektgeschwindigkeiten<br />
und kürzere Zykluszeiten im Vergleich zu<br />
kontrastbasierten Verfahren.<br />
Kurz gesagt: So wie Ingenieure heute einen Smart-<br />
Vision-Sensor nutzen, um z. B. die Position eines Teiles<br />
oder einer Markierung in einem Kontrastbild zu<br />
erkennen, kann man die smarten 2D-Profil-Sensoren<br />
der OX-Serie nutzen, um eine Positionierung anhand<br />
von Kanten, Lücken, Kreisen, Abständen etc. durchzuführen.<br />
Müssen die notwendigen Informationen<br />
nicht aus einem Grauwertbild extrahiert werden,<br />
26 <strong>KEM</strong> <strong>Konstruktion</strong>|Automation » 03 | 2024
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