KEM Konstruktion 03.2024

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TRENDS » Intralogistik/Elektrische Antriebe » Titelstory Bild: maxon/Konradin Mediengruppe IDX Motoren mit integrierter Elektronik können aus der Ferne gesteuert werden, da sie vernetzt sind. Das bedeutet, dass Anwender an ihrer gesamten FTS-Flotte gleichzeitig arbeiten können. Bürstenloser Kompakt-Motor für fahrerlose Transportfahrzeuge Leistungsfähig und kompakt Der Markt fahrerloser Transportsysteme (FTS) boomt. Die Anwendungsgebiete sind vielfältig, sie reichen von der Logistik über den Transportsektor und die Automobilbranche bis hin zur Luft- und Raumfahrtindustrie. Für die richtige Motorisierung hat maxon mit dem IDX-Motor eine Lösung mit integrierter Elektronik entwickelt, die alle Anforderungen der jeweiligen Applikationen an Leistungsfähigkeit und kompakte Bauweise erfüllt. 66 KEM Konstruktion|Automation » 03 | 2024
In der Logistik und Robotik sowie in vielen anderen Branchen sind präzise und leistungsstarke Antriebssysteme gefragt. In modernen Warenlagern flitzen Shuttles und fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGV) durch die Regale sowie Werkhallen und unterstützen den Menschen bei der täglichen Arbeit. Für solche Lösungen liefert maxon die passenden Antriebsysteme wie den maxon Radantrieb oder den IDX Motor. Da fahrerlose Transportfahrzeuge möglichst nie ausfallen sollten, ist bei der Wahl der Motorisierung größte Sorgfalt geboten. 4 Tipps des Schweizer Antriebsspezialisten erleichtern die Auswahl des richtigen Motors: 1. Wenn möglich, einen Motor in kompakter Bauform wählen In Warenlagern geht es darum, Platz zu sparen. Kompakte Abmessungen sind Trumpf. Die Kunden des Online-Handels werden immer anspruchsvoller: Eine Lieferung binnen 24 Stunden wird inzwischen fast schon vorausgesetzt. So wie sich die Dinge entwickeln, haben Lager weitab von den großen Ballungsgebieten, in denen die Ware ausgeliefert wird, keine Zukunft. Der Quadratmeterpreis in Stadtnähe ist aber natürlich ungleich höher als auf dem platten Land. Daher tendieren Logistikfachkräfte zur Errichtung von Hochregallagern. Zwangsläufig werden bei dieser Lösung ergonomische Roboter benötigt, die vertikal bis in die erforderliche Höhe verfahrbar sind. Es ist jedoch schwierig bis unmöglich, ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) in kompakter Bauform bereitzustellen, wenn der Motor viel Platz benötigt. Eine kompakte Motorisierung hat daher hohe Priorität. Auch die Antriebe dürfen nicht raumgreifend ausgelegt sein. Schließlich werden sie zum Teil in bestehende Fahrzeuge integriert. Für Anwendungen in der Logistik zählt eine möglichst kleine Dimensionierung. 2. Bedienfreundlichkeit entscheidend Roboter sollen den Menschen bei der Arbeit entlasten. Das gilt auch für motorisierte FTF. Die IDX Kompaktantriebe von maxon weisen standardmäßig alle denkbaren Konnektivitätsoptionen auf, die Anwender nach Bedarf anpassen können. Die Antriebe werden im vorprogrammierten Zustand geliefert – der Kunde muss sie nur noch anschließen, und schon funktionieren sie. Eine echte Plug-and-Play- Lösung. Wenn ein Kunde einen IDX Motor bestellt, legt er im maxon Online-Konfigurator alle Parameter nach Bedarf fest. Wie das Produkt kommuniziert, welche Kabel gebraucht werden, für welche Elektronik man sich entscheidet, die Motorleistung, ob eine Bremse vorhanden sein soll, usw.: Kunden können online alles mit wenigen Klicks vorgeben. So passt der Motor genau auf die IM ÜBERBLICK jeweiligen Anforderungen und wird Der maxon IDX Motor mit einsatzbereit geliefert. integrierter Elektronik ist Motoren mit integrierter Elektronik sind optimal für FTF geeignet. vernetzt und lassen sich daher fernsteuern. Die Busse, die zur Kommunikation Er ist kompakt und bietet eine hohe eingesetzt werden, funktionieren sowohl Leistungsfähigkeit. mit Ethercat- als auch CANopen-Systemen, und zukünftig auch in IoT-Netzwerken. Die Roboter lassen sich daher mittels Computer programmieren und fernsteuern. Das macht die Instandhaltung einfacher: Anwender können ihre FTF-Flotte in einem Arbeitsgang bearbeiten, zum Beispiel zu Diagnosezwecken oder für Updates. 3. Auf Modularität setzen Nicht alle FTF erledigen dieselbe Arbeit. Einige befördern Lasten von über 1 t von A nach B, andere heben bis zu 100 kg schwere Lasten. Manche fahren immer geradeaus, die nächsten haben eine integrierte Lenkfunktion. Welche Motorisierung geeignet ist, hängt davon ab, wie das Fahrzeug eingesetzt wird. Daher drängt sich eine modulare Lösung als Basis geradezu auf. Anwender wissen am besten, welche Art Motor, welche Nennleistung, Elektronik, Konnektivität, Kommunikation und welchen Schutzgrad des Motors sie benötigen, und ob eine Bremse oder ein Encoder erforderlich ist. Alle diese Parameter lassen sich online ganz einfach konfigurieren. Das Konfigurationstool ist einzigartig am Markt. Der Vorteil: die hochgradig organisierte Produktion von maxon, mit der die Entwicklung einer Antriebslösung, die passgenau jede Kundenanforderung erfüllt, schnell möglich ist. 4. Sicherheit hat Priorität FTF arbeiten in räumlicher Nähe zu Bedienenenden und Personal, aber auch zu anderen Transportfahr- Der IDX Motor mit Eisenkernwicklung ist mit Encoder und Temperatursensor an der Wicklung erhältlich. Der Drehzahlregler ist für diesen Antrieb als integrierte Version (direkt im Antrieb verbaut) erhältlich. Bild: maxon KEM Konstruktion|Automation » 03 | 2024 67
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