KEM Konstruktion 03.2024

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IDX Antriebe basieren
auf bekannten maxon
Technologien, wie der
EPOS4 Elektronik und
der EC-i Motorenfamilie.
Das gesamte Gerät
wird mit einem Gehäuse
zum Schutz vor
Wasser und Staub
(IP65) geliefert.
zeugen. Daher kommt es bei der Mensch-Maschine-Interaktion
auf sichere Abläufe an.
Dazu gehört eine Reihe von Sicherheitsmaßnahmen.
Roboter verfügen über Bewegungs-
und optische Sensoren und erkennen,
wenn Menschen anwesend sind. So
sind sie in der Lage, Kollisionen zu vermeiden.
Dieser sicherheitsorientierte Ansatz gilt auch
für die Motorisierung. Überhitzung beispielsweise
wird durch zwei in die IDX Motorisierung integrierte
Temperatursensoren verhindert. Dabei befindet sich
ein Sensor im Motor, der andere in der Elektronik.
Gibt es ein Problem, wird der Motor sofort durch Abschalten
gesichert. Es wird nicht erst gewartet, bis
das gesamte Gehäuse überhitzt ist. Bei den meisten
Motoren am Markt erfolgt diese Reaktion nicht so
schnell, da in der Regel nur die Elektronik mit Sensoren
ausgestattet ist. Die Motorisierung eines FTF ist
eine technische Herausforderung von großer Bedeutung.
Der Motor von maxon ist sehr kompakt und
entspricht damit ganz dem Kunden-Bedarf. Seine
Leistung ist um 25% höher als die der Konkurrenzmodelle.
Dabei bewegt sich der Preis im branchenüblichen
Rahmen.
maxon Wheel Drive System
Ein weiteres Antriebssystem für FTF ist das maxon
Wheel Drive System (MW). Dabei handelt es sich um
ein modulares, hochintegriertes und kompaktes System.
Die Grundausstattung von Motor, Getriebe und
Encoder kann nach Wunsch mit Bremse, Controller
und Rad erweitert werden. Zurzeit bietet maxon die
Variante MW 500 mit einer Traglast bis zu 500 kg pro
Einheit an. Weitere Varianten sind realisiert sowie in
Planung. maxon ist in der Lage auf individuelle Kundenwünsche
einzugehen. Das MW wurde aufgrund
Bild: maxon
Das maxon
Wheel Drive System
(MW) ist ein modulares,
hochintegriertes und kompaktes Antriebssystem
für mobile Transportroboter.
Bild: maxon
des immer stärker wachsenden Markts für mobile
Transportroboter, AMRs (Autonomous Mobile Robots)
und AGVs (Automated Guided Vehicles) entwickelt.
Es ist eine platzsparende Alternative zu Standardkombinationen,
wie sie bis heute bei AGV und
AMR eingesetzt werden. Zu den Vorteilen des Antriebs
gehören seine Kompaktheit und Effizienz. Die
hohe Modularität des Radantriebsystems ermöglicht
zudem die Realisierung verschiedenster Kundenanforderungen
und Sonderwünsche. Kunden aus unterschiedlichen
Sektoren haben die MW-Radantriebe
bereits erfolgreich getestet. Das MW eignet sich für
den Einsatz in mobilen Transportrobotern, wie sie
verstärkt in der Logistik sowohl im Innen- als auch
im Außenbereich eingesetzt werden.
Fahrerlose Transportsysteme in der
Logistik immer wichtiger
Da die Anwendungsgebiete für FTF vielfältig sind,
müssen Konstrukteur:innen bei der Auswahl der richtigen
Motorisierung zudem die spezifischen Anforderungen
der jeweiligen Branchen berücksichtigen. Im
Bereich der Logistik hängt die Wettbewerbsfähigkeit
von Unternehmen oft entscheidend von der
Logistikeffizienz und der Lieferkette ab. Der Einsatz
von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) wird in
diesem Kontext immer wichtiger. Autonome Fahrzeuge
bieten ein großes Potential, Logistikketten zu
transformieren. Waren transportieren, bei der Bestellvorbereitung
helfen und sogar Lagerbestände
verwalten: ausgerüstet mit leistungsfähigen Sensoren
und KI können FTF nun viele Aufgaben in Lagern
übernehmen. Vor allem ihre kompakte Baugröße
macht sie zu einer Lösung für die Herausforderungen,
die durch den E-Commerce entstehen. Mit einem
Durchmesser von nur 56 mm ist der IDX Motor
von maxon die richtige Lösung für die Anforderungen
an Leistungsfähigkeit und kompakte Bauweise, die
zu den wichtigen Schlüsselfaktoren sowohl in der
Logistik als auch in der Intralogistik gehören.
68 KEM Konstruktion|Automation » 03 | 2024