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SCHRIFTENREIHE SCHIFFBAU Hydrostatik von Schiffen

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Kleine Änderungen der Schwimmlage 10. Juni 2008<br />

— Änderung des Auftriebsmomentes MBξ( um die ξ-Achse):<br />

Damit wird<br />

und beim Grenzübergang δT → 0 :<br />

�<br />

δMBξ = ηδFB = η(ρg)δV = (ρg)δT<br />

δMBξ<br />

δT = (ρg) ηw · Aw,<br />

∂MBξ<br />

∂T = (ρg) ηw · Aw.<br />

Zusammenstellung : Aufgrund einer Tiefertauchung ∂T ergibt sich:<br />

∂FB<br />

∂T<br />

= (ρg)Aw;<br />

1.2 Verdrehung um δϕ<br />

∂MBη<br />

∂T = (ρg) ξw · Aw;<br />

Aw<br />

η dA,<br />

∂MBξ<br />

∂T = (ρg) ηw · Aw.<br />

Rechts-(Links-)Drehung des Körpers um die negative (positive) ξ−Achse um δϕ.<br />

(Eine Verdrehung um die horizontale ξ−Achsen liefert zunächst eine Horizontalverschiebung des Körpers<br />

um ζdϕ, womit keine Änderung des eingetauchten Volumens verbunden ist. Allerdings ist als zusätzlicher<br />

Effekt mit der Verdrehung auch eine parallele Tiefertauchung um ζ(dϕ) 2 verbunden. Letztere ist jedoch<br />

<strong>von</strong> höherer Ordnung klein und damit vernachlässigbar. Gleiches gilt auch für eine Verdrehung um die<br />

η−Achse.)<br />

ζ<br />

ξ<br />

δϕ<br />

η<br />

WL<br />

ursprgl. WL<br />

Körper<br />

dA<br />

h= ηδϕ<br />

ζ<br />

ξ<br />

δϕ<br />

ϕ<br />

r<br />

η<br />

r<br />

.<br />

B<br />

.<br />

B’<br />

δη Β<br />

Körper<br />

Abbildung 2: Verdrehung um δϕ (links) und Auswanderung des Auftriebsschwerpunktes (rechts).<br />

Verdrehung um δϕ liefert, siehe Abbildung 2 (links):<br />

�<br />

�<br />

δV = h · dA = δϕ ηdA = δϕ ηw · Aw.<br />

— Auftriebsänderung:<br />

bzw.<br />

Stefan Krueger (TUHH)<br />

/vorlesung/hydrostatik/klein/klein.tex<br />

Aw<br />

δFB<br />

δϕ<br />

Aw<br />

= (ρg)δV<br />

δϕ = (ρg) ηw · Aw<br />

∂FB<br />

∂ϕ = (ρg) ηw · Aw.<br />

krueger@tu-harburg.de<br />

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