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Módulos E/S<br />
para aplicacion<strong>es</strong> de campo<br />
Proc<strong>es</strong>sLine, CompactLine,<br />
módulos universal<strong>es</strong>, ClassicLine,<br />
zócalos para módulos<br />
Pr<strong>es</strong>entación del sistema<br />
Módulos analógicos · Introducción<br />
Además de las señal<strong>es</strong> binarias, las señal<strong>es</strong> de control analógicas también tienen que<br />
ser proc<strong>es</strong>adas a menudo en los proc<strong>es</strong>os de automatización industrial, como por<br />
ejemplo <strong>es</strong> el caso de los valor<strong>es</strong> de temperatura o de pr<strong>es</strong>ión. En el campo del transporte<br />
industrial, la velocidad de máquinas e instalacion<strong>es</strong> se regula mediante la transmisión<br />
de señal<strong>es</strong> continuas.<br />
En principio <strong>es</strong> irrelevante si los valor<strong>es</strong> analógicos repr<strong>es</strong>entan la temperatura, la<br />
velocidad, la pr<strong>es</strong>ión o cualquier otra cantidad continua que sea nec<strong>es</strong>aria para el<br />
proc<strong>es</strong>o. Generalmente, el valor analógico se convierte en un valor de tensión o de<br />
corriente gracias a un sensor apropiado, y de <strong>es</strong>te modo, <strong>es</strong>tá disponible para el proc<strong>es</strong>o.<br />
Gracias a los módulos analógicos de E/S, dichos valor<strong>es</strong> se pueden transmitir<br />
digitalmente al controlador (p.ej. el Controlador e) a través del cable AS-i <strong>es</strong>tándar.<br />
Registro de los<br />
valor<strong>es</strong> analógicos<br />
de una pr<strong>es</strong>ión del<br />
sistema.<br />
Funcionamiento<br />
Según las características básicas de AS-i, cada <strong>es</strong>clavo tiene asignados 4 bits para<br />
in<strong>for</strong>mación. La transmisión de in<strong>for</strong>mación <strong>es</strong> un poco más compleja en el caso de<br />
los valor<strong>es</strong> analógicos, ya que éstos poseen más de 4 bits.<br />
En la práctica, los valor<strong>es</strong> analógicos se transmiten en fragmentos de datos durante<br />
varios ciclos AS-i y d<strong>es</strong>pués se “recomponen” en un valor analógico completo mediante<br />
el módulo de drivers proc<strong>es</strong>ado en el ma<strong>es</strong>tro AS-i. En el programa del usuario,<br />
el acc<strong>es</strong>o a un valor analógico se limita a su lectura en una dirección definida.<br />
Al principio, se fijaron determinados perfil<strong>es</strong> de <strong>es</strong>clavo independientemente de los<br />
fabricant<strong>es</strong>. Dichos perfil<strong>es</strong> controlan el intercambio de datos de <strong>es</strong>clavos analógicos<br />
con el ma<strong>es</strong>tro AS-i: son los perfil<strong>es</strong> S-7.1 y S-7.2 (según la <strong>es</strong>pecificación AS-i V2.0)<br />
y los perfil<strong>es</strong> S-7.3 y S-7.4 (según la <strong>es</strong>pecificación AS-i V2.1).<br />
En caso de que se instalen <strong>es</strong>clavos con los perfil<strong>es</strong> anterior<strong>es</strong> S-7.1 ó S-7.2, se debe<br />
proc<strong>es</strong>ar un bloque funcional en el software del controlador superior que posibilite la<br />
comunicación de datos con el <strong>es</strong>clavo analógico. Este procedimiento <strong>es</strong>tá perdiendo<br />
cada vez más importancia, ya que con los perfil<strong>es</strong> S-7.3 y S-7.4 los <strong>es</strong>clavos analógicos<br />
<strong>es</strong>tán disponibl<strong>es</strong> y los drivers ya no son nec<strong>es</strong>arios. Los ma<strong>es</strong>tros AS-i disponibl<strong>es</strong><br />
actualmente en el mercado detectan claramente <strong>es</strong>tos <strong>es</strong>clavos por el perfil y, de <strong>es</strong>te<br />
modo, realizan el intercambio de datos. Lo único que se debe hacer <strong>es</strong> aplicar el principio<br />
“Plug & Play”. No <strong>es</strong> nec<strong>es</strong>ario añadir otra unidad de software, ya que <strong>es</strong>tá integrada<br />
en el firmware del ma<strong>es</strong>tro AS-i.<br />
La transmisión de datos analógicos con <strong>es</strong>clavos de los perfil<strong>es</strong> S-7.1 y S-7.2 tarda<br />
más que con <strong>es</strong>clavos de los perfil<strong>es</strong> S-7.3 ó S-7.4, ya que la comunicación de datos<br />
depende en <strong>es</strong>te caso de los tiempos de ciclo del PLC del nivel superior.<br />
Impr<strong>es</strong>cindible:<br />
registro de temperatura<br />
en instalacion<strong>es</strong><br />
y máquinas.<br />
Controlador<br />
Módulo analógico AS-i<br />
2,54 bar<br />
Comunicación de<br />
datos en la red<br />
AS-Interface.<br />
PLC<br />
Apli.<br />
Prog.<br />
Master<br />
V 2.1<br />
Esclavo<br />
V 2.1<br />
D<br />
A<br />
2,54 bar<br />
Sensor<br />
Pr<strong>es</strong>ión,<br />
Temperatura,<br />
etc.<br />
16 Bit digital<br />
Transmisión de datos<br />
via interfaz AS-i<br />
16 Bit digital<br />
Analógica<br />
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