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Módulos E/S<br />

para aplicacion<strong>es</strong> de campo<br />

Proc<strong>es</strong>sLine, CompactLine,<br />

módulos universal<strong>es</strong>, ClassicLine,<br />

zócalos para módulos<br />

Pr<strong>es</strong>entación del sistema<br />

Módulos analógicos · Introducción<br />

Además de las señal<strong>es</strong> binarias, las señal<strong>es</strong> de control analógicas también tienen que<br />

ser proc<strong>es</strong>adas a menudo en los proc<strong>es</strong>os de automatización industrial, como por<br />

ejemplo <strong>es</strong> el caso de los valor<strong>es</strong> de temperatura o de pr<strong>es</strong>ión. En el campo del transporte<br />

industrial, la velocidad de máquinas e instalacion<strong>es</strong> se regula mediante la transmisión<br />

de señal<strong>es</strong> continuas.<br />

En principio <strong>es</strong> irrelevante si los valor<strong>es</strong> analógicos repr<strong>es</strong>entan la temperatura, la<br />

velocidad, la pr<strong>es</strong>ión o cualquier otra cantidad continua que sea nec<strong>es</strong>aria para el<br />

proc<strong>es</strong>o. Generalmente, el valor analógico se convierte en un valor de tensión o de<br />

corriente gracias a un sensor apropiado, y de <strong>es</strong>te modo, <strong>es</strong>tá disponible para el proc<strong>es</strong>o.<br />

Gracias a los módulos analógicos de E/S, dichos valor<strong>es</strong> se pueden transmitir<br />

digitalmente al controlador (p.ej. el Controlador e) a través del cable AS-i <strong>es</strong>tándar.<br />

Registro de los<br />

valor<strong>es</strong> analógicos<br />

de una pr<strong>es</strong>ión del<br />

sistema.<br />

Funcionamiento<br />

Según las características básicas de AS-i, cada <strong>es</strong>clavo tiene asignados 4 bits para<br />

in<strong>for</strong>mación. La transmisión de in<strong>for</strong>mación <strong>es</strong> un poco más compleja en el caso de<br />

los valor<strong>es</strong> analógicos, ya que éstos poseen más de 4 bits.<br />

En la práctica, los valor<strong>es</strong> analógicos se transmiten en fragmentos de datos durante<br />

varios ciclos AS-i y d<strong>es</strong>pués se “recomponen” en un valor analógico completo mediante<br />

el módulo de drivers proc<strong>es</strong>ado en el ma<strong>es</strong>tro AS-i. En el programa del usuario,<br />

el acc<strong>es</strong>o a un valor analógico se limita a su lectura en una dirección definida.<br />

Al principio, se fijaron determinados perfil<strong>es</strong> de <strong>es</strong>clavo independientemente de los<br />

fabricant<strong>es</strong>. Dichos perfil<strong>es</strong> controlan el intercambio de datos de <strong>es</strong>clavos analógicos<br />

con el ma<strong>es</strong>tro AS-i: son los perfil<strong>es</strong> S-7.1 y S-7.2 (según la <strong>es</strong>pecificación AS-i V2.0)<br />

y los perfil<strong>es</strong> S-7.3 y S-7.4 (según la <strong>es</strong>pecificación AS-i V2.1).<br />

En caso de que se instalen <strong>es</strong>clavos con los perfil<strong>es</strong> anterior<strong>es</strong> S-7.1 ó S-7.2, se debe<br />

proc<strong>es</strong>ar un bloque funcional en el software del controlador superior que posibilite la<br />

comunicación de datos con el <strong>es</strong>clavo analógico. Este procedimiento <strong>es</strong>tá perdiendo<br />

cada vez más importancia, ya que con los perfil<strong>es</strong> S-7.3 y S-7.4 los <strong>es</strong>clavos analógicos<br />

<strong>es</strong>tán disponibl<strong>es</strong> y los drivers ya no son nec<strong>es</strong>arios. Los ma<strong>es</strong>tros AS-i disponibl<strong>es</strong><br />

actualmente en el mercado detectan claramente <strong>es</strong>tos <strong>es</strong>clavos por el perfil y, de <strong>es</strong>te<br />

modo, realizan el intercambio de datos. Lo único que se debe hacer <strong>es</strong> aplicar el principio<br />

“Plug & Play”. No <strong>es</strong> nec<strong>es</strong>ario añadir otra unidad de software, ya que <strong>es</strong>tá integrada<br />

en el firmware del ma<strong>es</strong>tro AS-i.<br />

La transmisión de datos analógicos con <strong>es</strong>clavos de los perfil<strong>es</strong> S-7.1 y S-7.2 tarda<br />

más que con <strong>es</strong>clavos de los perfil<strong>es</strong> S-7.3 ó S-7.4, ya que la comunicación de datos<br />

depende en <strong>es</strong>te caso de los tiempos de ciclo del PLC del nivel superior.<br />

Impr<strong>es</strong>cindible:<br />

registro de temperatura<br />

en instalacion<strong>es</strong><br />

y máquinas.<br />

Controlador<br />

Módulo analógico AS-i<br />

2,54 bar<br />

Comunicación de<br />

datos en la red<br />

AS-Interface.<br />

PLC<br />

Apli.<br />

Prog.<br />

Master<br />

V 2.1<br />

Esclavo<br />

V 2.1<br />

D<br />

A<br />

2,54 bar<br />

Sensor<br />

Pr<strong>es</strong>ión,<br />

Temperatura,<br />

etc.<br />

16 Bit digital<br />

Transmisión de datos<br />

via interfaz AS-i<br />

16 Bit digital<br />

Analógica<br />

Visite nu<strong>es</strong>tro sitio web: www.<strong>ifm</strong>-<strong>electronic</strong>.<strong>es</strong><br />

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