Екипен Ð´ÑƒÑ - Toyota

мобил, така и като последователен и паралеленхибрид едновременно – гъвкава схема, която сенуждае от подходящ предавателен механизъм.Най-ефективен се оказва планетарният модел,който се използва често при необходимост отобединяване на задвижването от два източникаили от разпределяне на задвижващата сила наедин източник в две посоки. Внедряването му всложната хибридна схема на взаимодействиеобаче не е лесна задача. Нови неща в принципнатасхема на работа на хибрида са добавени едвапри Lexus RX 400h и второто му поколение RX450h (допълнителен електродвигател на задниямост и едностепенен планетарен редуктор на оборотитена електродвигателя), Lexus GS 450h иLexus LS 600h (допълнителен двустепенен редукторна оборотите на електродвигателя).Но да се върнем на планетарния механизъм,който в Toyota предпочитат да наричатPSD (Power Split Device) и може би имат право,защото в Prius и хибридите на Lexus нямасъщинска предавателна кутия в класическиясмисъл на понятието. Планетарният механизъме изграден от три основни части – назъбена отвътрешната страна пръстеновидна „корона“(вж. схемата), „слънчево“ концентричновътрешно зъбно колело и разположени междутях „сателитни“ зъбни колела с оси, свързани собщо „водило“. При движение на механизмасателитите обхождат вътрешно короната ивъншно слънчевото колело. При спиране наедин от елементите, между другите два може дасе предава движение. Когато и трите звена сасвободни, те са обвързани помежду си в прекии точно определени математически взаимовръзки,като при движението на два от компонентитеедин спрямо друг, движението натретия може винаги да се определи с формула.Инженерите на Toyota просто са „закачили“водилото с планетните колела към изходящиявал на ДВГ. Когато същият работи, произвежданиятот него въртящ момент се предава от водилотокъм сателитните колела, които на свойред го разпределят в две посоки. Първата водикъм короната, свързана с електрическия моторгенераторMG2, който от своя страна предавадвижението към колелата. Втората посока екъм свързаното с другия мотор-генератор MG1слънчево колело. Стойностите на силите, предаваниот водилото и сателитите към слънчевотозъбно колело и короната, са еднакви, но порадиразличния диаметър на двата зъбни елементавсеки от тях всъщност се сдобива с различендял от въртящия момент. При Prius 72%от въртящия момент се насочва към МG2, респ.към колелата, а 28% отиват към слънчевото колелои МG1.На практика всичко това означава следното.Поради пряката връзка между колелата иMG2, оборотите на МG2 са строго фиксираниза всяка определена скорост на движение на автомобила.В зависимост от оборотите на ДВГ(които компютърът задава въз основа на натисканетона „електронния“ педал на газта и условиятана движение), управляващият блок на систематарешава едно просто уравнение и определяскоростта на въртене на МG1. В зависимостот ситуацията всяка от електрическитемашини може да работи като генератор илимотор, като при бавно движение MG1 действакато генератор. В този случай електроникатанастройва консумацията на генерираната отMG1 електрическа енергия, увеличавайки илинамалявайки оборотите на ДВГ до постигане нажеланата динамика, а генерираният от МG1електрически ток се насочва към МG2. В същотовреме по закона на планетарния механизъм72% от въртящия момент на ДВГ отиват къмМG2, респ. към колелата, а 28% към МG1 и вкрайна сметка колелата се задвижват от механичнаенергия, обединена след пристигането йпо два пътя – чрез директна механична връзкаи по електрически път след електронно управляванитрасформации. Действието на систематаможе би звучи безсмислено сложно, ноименно благодарение на нея е изграден гъвкави ефективен подход в разпределението на енергийнитепотоци в Prius.Логичният въпрос как автомобилът потегляпри липса на усилваща въртящия моментпредавателна кутия има прост отговор – в повечетослучаи това става при изключен ДВГ иблагодарение на мощния МG2, черпещ електричествоот батериите. При ниско ниво на батериитесистемата автоматично стартира ДВГ,който задвижва генератора МG1 и произвежда23