Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

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( 12 ) Valvola +attuatore lineare dv v Δp q = + h Δ p + ⋅ = hx − hpΔp dt E dt 1 1 1 12 2 b 1 v1 = v0 + Ay ⇒ = A vo d Δp dy h + hp Δ p + = − A + hx x 2E dt dt b dv dy dt dt ⎛ vo Trasformata <strong>di</strong> laplace ⇒ Δ p ⎜ ( h12 + hp ) + s ⎝ 2Eb ⎞ ⎟ = − Asy + hx x ⇒ ⎠ − Asy + hx x Δ p = ⎛ vo ⎜ ( h12 + hp ) + s ⎝ 2Eb hx x ⇒ ⎞ ⎛ vo ⎟ ⎜ ( h12 + hp ) + s ⎠ ⎝ 2Eb Asy − ⎞ ⎛ vo ⎟ ⎜ ( h12 + hp ) + s ⎠ ⎝ 2Eb ⎞ ⎟ ⎠
Valvola +attuatore lineare − Asy + hx x Δ p = ⎛ v ⎞ o ⎜( h12 + hp ) + s ⎟ ⎝ 2Eb ⎠ − Asy + h x ⎛ v ⎞ ( ) o ⎜ h12 + hp + s ⎟ ⎝ 2Eb ⎠ x 2 Δ pA = mys + cys + ky 2 A = mys + cys + ky ⎛ v ⎞ A Asy h x h h s mys cys ky ⎜ 14243 2E ⎟ b ⎝ ht ⎠ ( ) ( ) o ( 2 − + ⎜ ⎟ ) x = 12 + p + + + …
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D •E Bibliografia di riferimento:
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Azionamenti a Fluido Con il termine
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Fluidi incomprimibili
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E V Idraulica vs. pneumatica (bulk
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Tensioni e deformazioni su tubazion
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Rendimento totale di pompe/motori i
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1 Idraulica: configurazione rigener
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A v 1 2 Idraulica: configurazione r
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