Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...
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Amesim e l’approccio bond graph/3<br />
(accenni)<br />
Per facilitare scrittura delle equazioni del sistema in termini <strong>di</strong> bilanci<br />
<strong>di</strong> potenza le equazioni <strong>di</strong>fferenziali che descrivono <strong>di</strong>namica del<br />
sistema vengono descritte in termini <strong>di</strong> f(Flow ) causati da <strong>di</strong>fferenze<br />
<strong>di</strong> e (effort). La conservazione della potenza in qualsiasi dominio fisico<br />
implica la costanza del prodotto f*e<br />
Dominio Fisico Effort (e) Flow (f)<br />
Meccanico<br />
Force (F) Velocity (v)<br />
Torque (τ) Angular velocity (ω)<br />
Elettrico Voltage (V) Current (i)<br />
Idraulico Pressure (P) Volume flow rate (dQ/dt)<br />
Termico<br />
Termo-Chimico<br />
Temperature (T) Entropy change rate (ds/dt)<br />
Pressure (P) Volume change rate (dV/dt)<br />
Chemical potential (μ) Mole flow rate (dN/dt)<br />
Enthalpy (h) Mass flow rate (dm/dt)<br />
Magnetico Magneto-motive force (e m ) Magnetic flux (φ)
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