Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...
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Calcolo della frequenza propria <strong>di</strong> un<br />
attuatore oleo<strong>di</strong>namico/4<br />
ω<br />
r =<br />
4<br />
Eb 2<br />
=<br />
2<br />
Eb 2<br />
= Eb<br />
4<br />
o<br />
⋅ A ⋅ A ⋅ A<br />
VM v M corsaM<br />
Conseguenze:<br />
Per innalzare frequenza propria attuatore:<br />
1)Area pistone grande<br />
2)Ridurre presenza gas <strong>di</strong>sciolti(per aumentare bulk)<br />
3)Se massa stelo importante rispetto ad altre inerzie macchina e sono<br />
richieste frequenze <strong>di</strong> funzionamento alte (esempio 100Hz) può valere<br />
la pena l’esecuzione <strong>di</strong> stelo e pistone in titanio(<strong>di</strong>mezza massa)<br />
ATTENZIONE!!!!:<br />
Frequenza risposta sistema <strong>di</strong>pende anche da risposta valvola e<br />
circuito aumento Area è sempre compromesso rispetto a<br />
ingombri/costi dp impianto sensibilità <strong>di</strong> regolazione
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