Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

LINEARIZZAZIONE VALVOLA
h* Δp
( continua ) q1 = h* x − x
{ 0 = hx − h p Δp
2
ΔP
x
( " " /
)
( " "" " )
q ≈ h x valvola Q ideale ricoprimento nullo
q ≈ h x − h ΔP
valvola Q reale trafilamenti
x p
⎛ valvola " PQ " h p deriva in questo caso ⎞
q ≈ hx x − h p ΔP ⎜ ⎟
⎝ da diverso funzionamento valvola ⎠
( " " / , ,molto elevati )
q ≈ h x − h ΔP valvola P h h h
⇒
x p p x x x
h q
p
⇒ x ≈ Δ P + ( regolazione pressione )
h h
x x
ricoprimento
/trafilamenti/
oppure linearizzazione
rispetto ad x ≠ 0
Vedi file allegato tb103.pdf