Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

Valvola +attuatore lineare
y hx
1
=
x A 3 ⎛ vom ⎞ 2 ⎛ voc ht m ⎞ ⎛ ht c vok ⎞ ht k
s ⎜ 1
2 ⎟ + s ⎜ + s
2 2 ⎟ + ⎜ + + 2 2 ⎟ + 2
⎝ 2A Eb ⎠ ⎝ 2A Eb A ⎠ ⎝ A 2A
Eb ⎠
A
Questo è quello che normalmente viene chiamato in
bibliografia “Third order Model” (modello del terzo ordine)
E’ importante notare che in ragione del diverso valore
delle grandezze fisiche coinvolte la dinamica
corrispondente a questa tf può cambiare radicalmente!!!