Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

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Calcolo della frequenza propria di un attuatore oleodinamico/2 K equivalente ω ≈ r K M equivalente M
Calcolo della frequenza propria di un attuatore oleodinamico/3 V = volume totale( V + V ) dp ≈ dp ≈ dp corsa F dv 2⋅ A⋅ x 2 4⋅ A ⋅ x b b b F = dp ⋅ 2⋅ A = E ⋅ 2⋅ A = E ⋅ 2⋅ A = E V V V 2 2 dF 4⋅ A 4⋅ A 4⋅ A Kequivalente = = Eb ⇒ ωr = Eb = Eb = dx V VM corsaM = 1 2 ( posizione centrale caut. min freq. nat) 2⋅ A Eb v M o a b 2 x M
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