Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...
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P alim<br />
P sca<br />
Idraulica vs. Pneumatica:<br />
NON LINEARITA’ TIPICHE<br />
P attuatore<br />
2)La portata <strong>di</strong> fluido entrante/uscente<br />
dall’attuatore <strong>di</strong>pende dalla <strong>di</strong>versa<br />
prevalenza che si realizza tra attuatore e<br />
alimentazione/scarico. Ne consegue che<br />
comportamento attuatore è generalmente<br />
assimmetrico tra alimetazione e scarico. Il<br />
problema è particolarmente grave per<br />
attuatori <strong>pneumatici</strong> dove effetti sonici e<br />
variazione della pressione <strong>di</strong> lavoro<br />
dell’attuatore possono produrre <strong>di</strong>fferenze<br />
tempi <strong>di</strong> scarico molto superiori a quelli <strong>di</strong><br />
alimentazione (anche due-tre volte superiori)<br />
1)La pressione <strong>di</strong> un fluido<br />
è necessariamente<br />
positiva (anzi in un liquido<br />
si deve garantire una<br />
minima altezza <strong>di</strong> battente<br />
equivalente per evitare<br />
“cavitazione”). Quin<strong>di</strong><br />
Attuatore singolo effetto<br />
esercita una forza<br />
necessariamente positiva.
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