Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

Appendice: Definizioni utili
Sistema STIFF o sistema con problemi di NUMERICAL STIFFNESS: Termine
molto utilizzato nella simulazione di sistemi dinamici per indicare un tipico
problem di malcondizionamento numerico. Un sistema è STIFF quando una o
più derivate di STATI e/o GRANDEZZE OSSERVATE del sistema è
caratterizzato da un elevata sensibilità all’errore commesso nel calcolo di
uno o più STATI e/o GRANDEZZE OSSERVATE . Questo problema è normalmente
associato alla presenza di frequenze proprie del sistema molto elevate e/o di
forti discontinuità/non linearità del sistema. Se l’integratore utilizzato è a
passo variable possono esserci problemi di convergenza del calcolo o elevati
rallentamenti dello stesso associati ad un eccessivo infittimento del passo di
integrazione. Nel caso di integratori a passo fisso se il passo di integrazione
risulta troppo ampio rispetto alla rapida dinamica del sistema si possono
avere errori molto elevati nella simulazione…..
Esempio di stiffness/1: la pressione di un fluido incomprimibile all’interno di
una cavità risulta sensibilissima ad errori commessi nella valutazione del
bilancio di massa entrante uscente all’interno della stessa.
Esempio di stiffness/2: in un sistema massa/molla con valori di inerzia molto
piccoli e rigidezza della molla molto alta, il calcolo di velocità e accelerazione
della massa è molto sensibile ad errori di valutazione della posizione