Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

Calcolo della frequenza propria di un
attuatore oleodinamico/1
L’olio è un fluido “approssimativamente incomprimibile” l’esistenza
di un bulk modulus implica necessariamente una cedevolezza di
tipo elastico del fluido. Se l’attuatore viene utilizzato per controllare
la posizione di un carico di tipo inerziale il sistema può essere
schematizzato come un sistema del secondo ordine del tipo massamolla
con smorzamento molto piccolo…. La frequenza propria di un
attuatore calcolata con la metodologia proposta in questo lucido
serve per avere un ordine di grandezza approssimativo delle
massime prestazioni in termini di banda passante raggiungibili
dall’attuatore (escludendo ad esempio limitazioni dovute alla
valvola di pilotaggio o altri modi a più bassa frequenza dovuta alla
cedevolezza meccanica del sistema controllato). Se la dinamica
della servovalvola utilizzata è molto maggiore della frequenza di
risonanza tale limite con opportuni accorgimenti può essere
superata.