Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...
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LINEARIZZAZIONE VALVOLA<br />
P − p<br />
p − p<br />
q = q = − q = q = h x = h x h = Q<br />
( ) ( ) {<br />
1<br />
2 t<br />
P − p P − p<br />
1 2 1 * *<br />
0.5 t 0.5 t<br />
Linearizzazione(sviluppo serie <strong>di</strong> taylor) della legge che determina<br />
portata rispetto a posizione cassetto (si trascurano overlap/ric.) e per<br />
piccole variazioni dp rispetto al nominale<br />
n<br />
( P + p ) ( P − p )<br />
⎧⎪ Δp Δp<br />
⎨Δ<br />
p; p1 = po + ; p2 = po − ; po = ; Δ P =<br />
⎪⎩<br />
2 2 2 2<br />
t t<br />
q1 = h* x<br />
ΔP − Δp ΔP ≈ h* x + h* x<br />
2<br />
1 ⎛ ΔP − Δp<br />
⎞<br />
⎜ − 1⎟<br />
≈<br />
ΔP ⎝ ΔP<br />
⎠<br />
ΔP<br />
= h x + h x ⎜<br />
2 ⎝<br />
Δ<br />
− −<br />
ΔP h<br />
⎟ = h x −<br />
⎠<br />
2<br />
Δ<br />
x =<br />
ΔP<br />
continua<br />
1 ⎛ p ⎞<br />
* p<br />
* * 1 1 *<br />
( )