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Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

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Idraulica vs. Pneumatica:<br />

Attuatori a doppio effetto con stelo doppio<br />

A<br />

La tipica soluzione per rendere il comportamento<br />

dell’attuatore simmetrico è quello <strong>di</strong> utilizzare un attuatore<br />

a doppio effetto. L’uso <strong>di</strong> uno stelo doppio consente <strong>di</strong><br />

compensare anche la eventuale <strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> aree tra la<br />

camera “A” e la “B” che è tipica <strong>degli</strong> attuatori a singolo<br />

stelo. Ognuna delle due camere assicura la possibilità <strong>di</strong><br />

erogare una forza uguale in entrambi i versi <strong>di</strong><br />

funzionamento. Anche i tempi <strong>di</strong><br />

riempimento/svuotamento delle camere a parità <strong>di</strong><br />

prevalenza risultano necessariamente simmetrici<br />

B

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