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Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

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Idraulica vs. Pneumatica:<br />

Vantaggi dell’incomprimibilità/2<br />

L’uso <strong>di</strong> un fluido “incomprimibile” permette la realizzazioni <strong>di</strong><br />

configurazioni “rigenerative” con questo termine si intendono<br />

configurazioni come quella riportata in figura dove le due<br />

camere <strong>di</strong> un attuatore a doppio effetto/singolo stelo sono<br />

collegate tra loro. Tale configurazione consente la realizzazione<br />

<strong>di</strong> velocità <strong>di</strong> avanzamento elevate anche in presenza <strong>di</strong> pompe<br />

<strong>di</strong> <strong>di</strong>mensioni ridotte. L’attuatore risultante è a singolo effetto<br />

Q<br />

A 2 A<br />

A 1<br />

Q<br />

v =<br />

A − A<br />

1 2<br />

( )<br />

F = P A − A<br />

1 2

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