Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...
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Calcolo della frequenza propria <strong>di</strong> un<br />
attuatore oleo<strong>di</strong>namico/3<br />
V = volume totale( V +<br />
V )<br />
dp ≈ dp ≈ dp<br />
corsa<br />
F<br />
dv 2⋅ A⋅ x<br />
2<br />
4⋅<br />
A ⋅ x<br />
b b b<br />
F = dp ⋅ 2⋅ A = E ⋅ 2⋅ A = E ⋅ 2⋅<br />
A = E<br />
V V V<br />
2 2<br />
dF 4⋅ A 4⋅ A 4⋅<br />
A<br />
Kequivalente = = Eb ⇒ ωr<br />
= Eb = Eb<br />
=<br />
dx V VM corsaM<br />
=<br />
1 2<br />
( posizione centrale<br />
caut. min freq. nat)<br />
2⋅<br />
A<br />
Eb v M<br />
o<br />
a b<br />
2<br />
x<br />
M