Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

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E v t b o y hx 1 = x A 3 ⎛ vom ⎞ 2 ⎛ voc ht m ⎞ ⎛ ht c vok ⎞ ht k s ⎜ 1 2 ⎟ + s ⎜ + s 2 2 ⎟ + ⎜ + + 2 2 ⎟ + 2 ⎝ 2A Eb ⎠ ⎝ 2A Eb A ⎠ ⎝ A 2A Eb ⎠ A = ( . ) grande es fluido incomprimibile h elevati trafilamenti y x = Valvola +attuatore lineare ⎛ h m ⎞ ⎜ A ⎟ ⎝ ⎠ hx ⎛ h c ⎜ ⎝ A ⎞ ⎟ ⎠ h k A 2 t t t s + s + A + Sistema secondo ordine con stessi modi di quello meccanico con maggior smorzamenti dovuti al trafilamento (cilindro =SMORZATORE ) E v t b o = ( ) apprezzabile caso reale h = piccolo m a non trascurabile k e c trascurabili ( caso com une ) y hx 1 = x A ⎛⎛ vom ⎞ 2 ⎛ ht m ⎞ ⎞ s ⎜ ⎜⎜ s s 1 2 ⎟ + + 2 ⎟ 2A E ⎜ b A ⎟ ⎝ ⎠ ⎟ ⎝⎝ ⎠ ⎠ Sistema del terzo ordine in cui modo proprio è quello del cilindro con inerzia (trafilamenti aggiungono smorzamento) ω = n 2 2A Eb v m o
Valvola +attuatore lineare Attenzione: entità di trafilamenti ed attriti su attuatore sono influenzati da molti parametri tra cui si ricordano: •Tipo di tenute (ad attrito ad esempio) •Viscosità Olio (e quindi temperatura) •Usura tenute, valvole, etc.
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D •E Bibliografia di riferimento:
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