Appunti sui sistemi idraulici e pneumatici - Università degli Studi di ...

Appendice: Definizioni utili
DISCONTINUITA’: Nella simulazione/modellazione del sistema si usa il termine
generico “discontinuities” per segnalare una brusca variazione delle derivate
del sistema corrispondente ad un preciso valore di uno o più stati. Le
discontinuità sono tipicamente associate a comportamenti non lineari del
sistema e/o a variazioni del modello associato al sistema in funzione del
valore di uno o più stati.
Esempio tipico di discontinuità meccanica/1: Fine corsa meccanico, quando
si raggiunge un finecorsa meccanico la velocità dell’organo nella direzione
efficace del vincolo deve essere nulla. Si tratta di una variazione rapidissima
di velocità associata ad un preciso valore della corsa di un organo meccanico.
Esempio tipico di discontinuità meccanica/2: modellazione di forze di attrito
coulombiano; il verso in cui agisce la forza di attrito dipende solo dal segno
della velocità relativa tra le superfici striscianti; per velocità nulle, se l’attrito è
elevato, piccoli errori nel calcolo della velocità producono errori grandi nel
calcolo delle forze agenti sul sistema e quindi sull’accelerazioni dello stesso.
Esempio tipico di discontinuità/3: Quando in una qualsiasi sezione di un
impianto pneumatico/oleodinamico certe sezioni/componenti vengono i
collegati/isolati si ha una brusca variazione della struttura del modello e degli
stati che descrivono l’impianto in funzione. Tale variazione può essere
associata ad un preciso valore di una variabile (es. valore di pressione che
provoca apertura di valvola di limitazione)