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1 La trasformata di Laplace

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t > 0, mentre nell'origine la derivata non esiste. Non è quin<strong>di</strong> una soluzionein senso classico, ma lo è nel senso delle <strong>di</strong>stribuzioni, cioè una soluzionedell'equazioney ′′ + a 1 y ′ + a 0 y = δ, (6)dove δ in<strong>di</strong>ca la delta <strong>di</strong> Dirac. Per quanto appena detto la soluzione fondamentaleva anche sotto il nome <strong>di</strong> risposta all'impulso <strong>di</strong> Dirac orisposta impulsiva.EsempioConsideriamo il seguente problema <strong>di</strong> Cauchy:⎧⎨y ′′ (t) + 9y(t) = H(t − 1) t ≥ 0⎩y(0) = 0 y ′ (0) = 0.Trasformando ambo i membri dell'equazione si trova, posto Y (s) = L[y](s)(s 2 + 9)Y (s) = e−ss=⇒ Y (s) =e −ss(s 2 + 9) .Antitrasformando si ottiene⎧⎨1(1 − cos(3(t − 1))) t ≥ 1y(t) = 9⎩0 t < 1.EsempioConsideriamo il seguente problema <strong>di</strong> Cauchy:⎧⎨y ′′ (t) + y(t) = 3⎩y(5) = 0 y ′ (5) = 1.(7)Le con<strong>di</strong>zioni non sono assegnate in 0. Si cerca dunque <strong>di</strong> ricondursi ad unproblema con con<strong>di</strong>zioni iniziali in 0 (si può fare perchè il secondo membro22

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