Verslag Regeltechniek 2

4.7 Simulaties met i
In deze paragraaf zullen we zoals gezegd gaan zien wat de invloed van deze regelparameters
is op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit.
Als eerste zullen we de PI-regelaar simuleren met de volgende waarden:
p 1
K p 2
Kr 1
i i
10, 1, 0.1 en 0.01
Matlab genereert de volgende grafiek:
Figuur: plot eerste orde PI-geregeld systeem.
De i heeft in deze grafiek de volgende waarden:
Rood: i 10
Groene: i 1
Blauw: i 0.1
Paars: i 0.01
Verslag Regeltechniek 2 pagina 15/60