Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
8.3 PI-geregeld eerste orde systeem met dode tijd.<br />
De 3 e regelaar uit de eerste orde serie is het PI-geregelde systeem. Matlab toont ons<br />
onderstaand model.<br />
Als input hebben wij gebruikt: 1<br />
p<br />
Figuur: blokschema PI-geregeld eerste orde systeem met dode tijd<br />
, K 2 , 1<br />
p<br />
Kr , i<br />
1<br />
Als we voor de dode tijd 1 seconde nemen, dan genereert Matlab de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek PI-geregeld eerste orde systeem met en zonder dode tijd<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 53/60