Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8.6 PID-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />
Als laatste zullen we de PID geregeld tweede orde systeem gaan simuleren, ook hier moeten<br />
we eerst de dode tijd “inbouwen”. In Matlab ziet dat er als volgt uit:<br />
Figuur: blokschema PID-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />
Als input hebben wij gebruikt: p1<br />
2,<br />
p2<br />
0.5<br />
a 0,9<br />
, K 1,<br />
K 2 , 2,5 , 0,45,<br />
Als we voor de dode tijd 1 seconde nemen, dan genereert Matlab de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem met en zonder dode tijd<br />
p<br />
r<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 56/60<br />
i<br />
d