Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8 Dode tijd<br />
8.1 Eerste orde openlus systeem met dode tijd<br />
We zullen nu per regelaar gaan bekijken wat de invloed is van dode tijd op de regelaar. We<br />
hebben per regelaar de waarden voor de variabelen aangehouden zoals we die ook in het<br />
verslag hebben gebruikt.<br />
Het eerste systeem betreft het eerste orde open lus systeem. Het Matlab blokschema ziet er na<br />
invoeging van de dode tijd uit zoals onderstaand figuur:<br />
Figuur: blokschema open lus eerste orde systeem met dode tijd<br />
Als we voor de dode tijd 1 seconde nemen en de andere waarden laten we gelijk dan<br />
genereert Matlab de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek open lus eerste orde systeem met en zonder dode tijd<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 51/60