Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8.4 P-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />
De eerste regelaar van de serie tweede orde systemen is een P-geregeld systeem. Na invoer<br />
van de transport delay geeft dit het volgende blokschema:<br />
Figuur: blokschema P-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />
Als input hebben wij gebruikt: 1 1 p , p2<br />
2<br />
, K 1,<br />
K 1<br />
Als we voor de dode tijd 2 seconden nemen, dan genereert Matlab de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek P-geregeld tweede orde systeem met en zonder dode tijd<br />
p<br />
r<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 54/60
Change language