Verslag Regeltechniek 2

2 Eerste orde openlus systeem
2.1 Inleiding
De meest eenvoudige versie van een eerste orde systeem zal hieronder beschreven worden.
Als eerste zullen we in Matlab het blokschema tekenen. Daarna zullen we de waarden die we
kunnen wijzigen (in dit geval alleen p ) zodanig aanpassen zodat er een duidelijk verschil
waarneembaar is. De waarde voor K p staat hier standaard ingesteld op 1.
2.2 Blokschema
Dit blokschema bestaat uit een aantal elementen te weten:
Een bron of ingangssignaal (step)
De omzetting (transfer FCN)
Een uitgang (To workspace)
Het één en ander is in onderstaand figuur weergegeven:
Figuur: blokschema open lus eerste orde systeem
Vervolgens zullen we in Matlab aangeven wat de waarden moeten zijn. We hebben
onderstaande gegevens ingevoerd:
1
p
p 4
K p 1
Verslag Regeltechniek 2 pagina 4/60