Verslag Regeltechniek 2

9 Samenvatting eerste orde systemen
9.1 Openlus systeem:
Een andere p heeft de volgende invloed
Bij een kleiner wordende p wordt het systeem sneller.
9.2 P geregeld systeem:
Een andere Kr heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Als de Kr groter wordt, zal de snelheid van het systeem groter worden.
Nauwkeurigheid:
Als de Kr groter wordt, zal de statische afwijking steeds kleiner worden.
Relatieve stabiliteit:
K heeft geen invloed op de relatieve stabiliteit.
De r
9.3 PI geregeld systeem:
Een andere Kr heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Als de Kr groter wordt, zal de snelheid van het systeem groter worden.
Nauwkeurigheid:
De Kr heeft geen invloed op de statische afwijking. Die is bij de PI-regelaar niet aanwezig.
Relatieve stabiliteit:
Bij een grotere Kr zal de doorschot kleiner worden.
Een andere i heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Als de i kleiner wordt zal het systeem sneller worden.
Nauwkeurigheid:
De i heeft geen invloed op de statische afwijking. Die is bij de PI-regelaar niet aanwezig.
Relatieve stabiliteit:
Hoe kleiner de i
hoe groter de oscillatie. Het duurt veel langer voordat het systeem stabiel
wordt.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 57/60