Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

5.6 Simulaties met Kr In deze paragraaf zullen we zoals gezegd gaan zien wat de invloed van deze regelparameters is op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit. Als eerste zullen we de P-regelaar simuleren met de volgende waarden: 1 1 p p2 2 Kp 1 Kr = 1, 2, 10 en 100. Matlab genereert de volgende grafiek: Voor de waarden van Kr geldt: blauw: Kr = 1 rood: Kr = 2 groen: Kr = 10 zwart: Kr = 100 Figuur: grafiek P-geregeld tweede orde systeem Verslag Regeltechniek 2 pagina 24/60
Conclusie Snelheid: Wat duidelijk te zien is in de grafieken, is als de Kr van de regelaar groter gekozen wordt, dat de snelheid van het systeem ook groter wordt. Nauwkeurigheid: Wat duidelijk te zien is in de grafieken, is als de Kr van de regelaar groter gekozen wordt, dat de nauwkeurigheid van het systeem ook groter wordt. De waarde van Kp is een systeemconstante en is niet te veranderen. Relatieve stabiliteit: Hoe kleiner de Kr gekozen wordt, hoe stabieler het systeem is. Dit gaat echter wel ten koste van de snelheid. Er is wel in alle simulaties een doorschot te zien. Verslag Regeltechniek 2 pagina 25/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15 and 16: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58: 9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60: 10.3 PID geregeld systeem: Een ande

Verslag Regeltechniek 2

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?