Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

Conclusie Snelheid: Naarmate we de waarde van i verhogen, zien we dat de snelheid toeneemt. Samen met de snelheid zien we ook de doorslag toenemen Nauwkeurigheid: Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen. Relatieve stabiliteit: Naarmate de i waarde kleiner wordt zal het systeem steeds onstabieler worden. Verslag Regeltechniek 2 pagina 44/60
7.5.3 Simulatie met d Bij deze simulatie van het PID systeem gaan we kijken wat de invloed is van de d . Net als bij de simulaties van de r K en i gebruiken we dezelfde instellingen van de regelaar. Voor de d gebruiken we nog 2 andere waarden als vergelijking. Kr 2.313 i 2.5 a 0.9 d 0.01, 0.6 en 10 K p 1 p2 0.5 p1 2 Matlab genereert de volgende grafiek: Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem invloed d Verslag Regeltechniek 2 pagina 45/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15 and 16: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58: 9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60: 10.3 PID geregeld systeem: Een ande

Verslag Regeltechniek 2

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?