Verslag Regeltechniek 2

5 P-geregeld tweede orde systeem
5.1 Inleiding
De volgende regelaar die we zullen behandelen betreft een P-regelaar van een tweede orde
systeem.
Aan het systeem kunnen we niets veranderen, dit noemen we de proces parameters. Dit zijn
de p1,
p2
en de Kp.
Aan de regelaar echter wel; we noemen dit de regelparameter Kr.
Het is de bedoeling dat er met een poolbaan een systeem ontworpen wordt. Hierna wordt er
met verschillende waarden voor Kr gesimuleerd, om zo de invloed aan te tonen van de Kr
met betrekking op:
snelheid
nauwkeurigheid
relatieve stabiliteit
5.2 Blokschema
Het blokschema is bij een P-regelaar opgedeeld in een aantal blokken. In Matlab zijn de
volgende elementen gebruikt:
Een bron of ingangssignaal (step)
De regelaar (Gain)
Het systeem (Transfer Fcn1 en Fcn)
Een uitgang (To Workspace)
5.3 De poolbaan vergelijking
Figuur: blokschema P-geregeld tweede orde systeem
Om te komen tot de uiteindelijke simulatie in Matlab met behulp van een poolbaan
vergelijking, zullen we eerst laten zien hoe we aan deze vergelijking komen. De basis ligt
uiteindelijk bij het blokschema zoals dit omschreven is in paragraaf 5.2.
Het is de bedoeling om de karakteristieke vergelijking om te zetten naar een vergelijking die
in Matlab ingevoerd kan worden.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 20/60