Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

3 P-geregeld eerste orde systeem 3.1 Inleiding Van de gesloten lus systemen is de P-regelaar de meest eenvoudige regelaar. Het is de bedoeling dat er met verschillende waarden voor de Kr gesimuleerd word, om zo de invloed aan te tonen van de Kr met betrekking op: snelheid nauwkeurigheid relatieve stabiliteit Vervolgens moet er een systeem ontworpen worden, met behulp van een poolbaan. 3.2 Blokschema 3.3 De poolbaan vergelijking Figuur: blokschema P-geregeld eerste orde systeem Om te komen tot de uiteindelijke simulatie in Matlab met behulp van een poolbaan vergelijking, zullen we eerst laten zien hoe we aan deze vergelijking komen. De basis ligt uiteindelijk bij het blokschema zoals dit omschreven is in paragraaf 3.2. Het is de bedoeling om de karakteristieke vergelijking om te zetten naar een poolbaan vergelijking die in Matlab ingevoerd kan worden. Overdrachtsfunctie P-geregeld eerste orde systeem: U Kr Kp s 1 Kr Kp 1 s 1 U p gewenst ( s) gemeten( s) p De noemer van de overdrachtsfunctie is het linkerlid van de karakteristieke vergelijking: Kr Kp 1 0 s 1 p Verslag Regeltechniek 2 pagina 6/60
Dit moet worden omgezet naar een poolbaan vergelijking om uiteindelijk in te voeren in Matlab: Kr Kp 1 1 p ( s ) p 1 1 1 Kr Kp 1 s ( ) p p Dit noemen we de poolbaanvergelijking. 3.4 Poolbaan De ingestelde parameters voor deze simulatie zijn: Kp 1 p 2 Kr 1 1 p Figuur: poolbaan van P-geregeld eerste orde systeem Verslag Regeltechniek 2 pagina 7/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15 and 16: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58:
9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60:
10.3 PID geregeld systeem: Een ande
show all

Verslag Regeltechniek 2

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?