Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.6 Simulaties met Kr<br />
In deze paragraaf zullen we zoals gezegd gaan zien wat de invloed van deze regelparameters<br />
is op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit.<br />
In de vorige paragraaf hebben we via de poolbaan bepaald wat de Kr waarde is. Om nu te<br />
kijken wat de invloed is van de Kr op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit<br />
hebben we naast de gevonden waarde van K r = 1.61 nog 2 waarden op de poolbaan gekozen,<br />
te weten:<br />
gain = 1.19 0.917<br />
K 1.19<br />
gain = 0.997 1 K 0.997<br />
Deze 3 waarden voor de Kr hebben we vervolgens in Matlab ingevoerd om te kijken wat de<br />
invloed is.<br />
Matlab genereert de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek PI-geregeld tweede orde systeem met verschillende waarde voor Kr<br />
r<br />
r<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 31/60
Change language