Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Het systeem is hier als 2 blokken getekend maar bestaat in werkelijkheid uit 1 systeem:<br />
K<br />
( s 1) ( s 1)<br />
p<br />
p1 p2<br />
Samengevoegd ziet dit er als volgt uit:<br />
Bovenstaand blokschema zullen we straks nodig hebben om de poolbaanvergelijking op te<br />
stellen.<br />
7.3 De poolbaanvergelijking<br />
Om tot een uiteindelijke poolbaan te kunnen komen zullen we eerst de poolbaan vergelijking<br />
op moeten stellen. Dit doen we op basis van het blokschema uit paragraaf 7.2.<br />
Hierbij geld: 1 + rondgaand = 0<br />
1 <br />
s <br />
i s d 1<br />
1<br />
1 Kr K <br />
p<br />
<br />
0<br />
s s a d 1 ( s p1 1) ( s p2<br />
1)<br />
<br />
<br />
1 1 <br />
s d s<br />
<br />
<br />
i<br />
d<br />
1<br />
<br />
<br />
1<br />
s 1 <br />
a <br />
1 1 <br />
d s p1 s p2<br />
s <br />
a <br />
d <br />
<br />
p1 <br />
p2<br />
<br />
1 1 <br />
s s <br />
i d<br />
1<br />
<br />
<br />
<br />
1 1 1 Kr K p<br />
s s s s <br />
a <br />
<br />
d p1 p2<br />
<br />
Dit noemen we de poolbaanvergelijking.<br />
p1 p2<br />
a<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 36/60
Change language