Verslag Regeltechniek 2

5.5 Systeem ontwerpen
Figuur: poolbaan P-geregeld tweede orde systeem
Er is in de grafiek gekozen om een systeem te ontwerpen met een β van ongeveer 0,7 (0,724).
Dit is een licht gedempt systeem. De snelheid die bij dit punt hoort is 0,714 rad/sec.
De gain is in grafiek af te lezen en is 0,573. Deze is ook te berekenen volgens de formule:
1 1
gain s s
p1 p2
Hiermee kunnen we de waarde van de Kr uitrekenen:
gain =
Kr Kp
0,573
p1 p2
Met een p1
Kr 1 0,573
1 2
van 1 seconde, een p2
Kr = 1,146
1
p
2
1
2 2 2 2
0,25 0,714 0,25 0,714 = 0,5723.
van 2 seconden en een Kp van 1, levert dit:
Verslag Regeltechniek 2 pagina 22/60
p1