Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

Conclusie Een steeds kleiner wordende i heeft de volgende invloed op de snelheid, nauwkeurigheid en relatieve stabiliteit: Snelheid: Naar mate de i kleiner wordt zal het systeem sneller worden. Bij een hoge i zal het lang duren voordat de ingestelde waarde gehaald wordt. Bij een lage i is het systeem wel snel maar zeer onstabiel. Nauwkeurigheid: Het systeem wordt niet nauwkeuriger, het zal altijd de ingestelde waarde halen. Relatieve stabiliteit: Wat zeer goed te zien is in de grafiek is het verschil in stabiliteit, hoe kleiner de i hoe groter de oscillatie en hoe kleiner de relatieve stabiliteit. Bij een i van 0.01 zien we een enorme uitslag, deze zet over een langere periode door waardoor het uiteindelijk langer duurt voordat de ingestelde waarde bereikt wordt. 4.8 Simulaties met Kr en i 1 We zullen nu hetzelfde systeem vergelijken met 2 verschillende waarden voor i en 4 verschillende waarden voor K r . De eerste simulatie die we uitvoeren heeft de volgende instellingen: 1 p K p 2 K r = 1, 2, 10 en 100 i 1 Verslag Regeltechniek 2 pagina 16/60
Matlab genereert de volgende grafiek: Hierbij zijn: Rood: Kr = 1 Groen: Kr = 2 Blauw: Kr = 10 Paars: Kr = 100 Conclusie Figuur: plot eerste orde PI-geregeld systeem met verschillende Kr Als we een steeds grotere waarde voor Kr invullen dan wordt de regelaar veel sneller. Ook wordt de doorschot kleiner naarmate de Kr groter wordt. Verslag Regeltechniek 2 pagina 17/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58: 9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60: 10.3 PID geregeld systeem: Een ande

Verslag Regeltechniek 2

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?