Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
7.5.2 Simulatie met i<br />
Voor het simuleren van de i zijn we uitgegaan van de instellingen uit de vorige paragraaf, te<br />
weten:<br />
r<br />
K 2.313<br />
i 1, i 2.5 en i<br />
a 0.9<br />
d 0.45<br />
K p 1<br />
p2<br />
0.5<br />
p1<br />
2<br />
5<br />
Matlab genereert de volgende grafiek:<br />
Waarbij:<br />
groene lijn: i 5<br />
rode lijn: i 2.5<br />
blauwe lijn: i <br />
1<br />
Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem invloed i <br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 43/60
Change language