Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Conclusie<br />
Snelheid:<br />
Wat duidelijk te zien is in de grafieken, is als de Kr van de regelaar groter gekozen wordt, dat<br />
de snelheid van het systeem ook groter wordt.<br />
1<br />
De waarde van s in een P-geregeld eerste orde systeem heeft de vorm: s <br />
<br />
Deze waarde is bepaald door de karakteristieke vergelijking op te lossen.<br />
t<br />
<br />
S invullen in<br />
st<br />
a e levert<br />
<br />
p<br />
(1<br />
K pKr )<br />
op.<br />
a e<br />
1 K pK r <br />
Dit laat zien dat het systeem sneller wordt naarmate de Kr groter wordt. Dan wordt namelijk<br />
de uiteindelijke waarde voor de t meer negatief, waardoor de amplitude in de tijd sneller<br />
afneemt.<br />
Nauwkeurigheid:<br />
Wat duidelijk te zien is in de grafieken, is als de Kr van de regelaar groter gekozen wordt, dat<br />
de nauwkeurigheid van het systeem ook groter wordt.<br />
1<br />
De formule voor de statische afwijking is: U statafwijking ( t) U gewenst ( t)<br />
.<br />
1<br />
K K<br />
De waarde van Kp is een systeemconstante en is niet te veranderen.<br />
Als de waarde van Kr groter wordt, zal de noemer groter worden, en uiteindelijk de statische<br />
afwijking kleiner.<br />
Relatieve stabiliteit:<br />
Dit is bij een eerste orde proportioneel geregeld proces niet aan de orde. Een systeem gaat<br />
pas oscilleren, als de waarden die voor de s gevonden worden, complex zijn. Dit kan dus<br />
alleen bij een kwadratische vergelijking, met een discriminant kleiner dan 0.<br />
p r<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 9/60<br />
p