Foodtec 02 2022

De AGV kan met de slimme hardware van het O3R Perception Platform van ifm electronic sneller anticiperen, voor meer veiligheid en flexibiliteit onderweg
Van de Perre aan. Anderzijds is er de VPU (virtual processing unit), die
alle beelddata in real-time verwerkt. Daarop passen tot zes camerakoppen
of kan ook de bestaande sensoriek van de AGV aangesloten
worden. De VPU bevat verder twee Ethernet- en twee USB-poorten
en een geïntegreerde inertiemeting.
Sneller AGV’s programmeren
De AGV kan met deze slimme hardware dus al sneller anticiperen, voor
meer veiligheid en flexibiliteit onderweg. Om het nu ook de ontwikkelaar
van dergelijke toepassingen eenvoudiger te maken, lanceert
‘Hoe sneller de AGV kan reageren,
hoe veiliger en flexibeler hij
zijn werk kan doen’
Om het nu ook de ontwikkelaar van dergelijke toepassingen eenvoudiger te maken,
lanceert ifm electronic samen met het O3R Perception Platform een developer portaal
ifm electronic samen met het O3R Perception Platform een developer
portaal. “Vooraleer we aan de slag gegaan zijn met de ontwikkeling
van O3R, hebben we ons oor te luister gelegd bij de ontwikkelaars van
visietoepassingen voor mobiele robotica. Zij botsten vooral tegen de
complexiteit aan van het integreren van visuele gegevens in de bewegingen
van de AGV en de nodige feedback terug te koppelen. Via het
portaal stellen we daarom open source toepassingen en templates ter
beschikking die het makkelijker maken om dergelijke toepassingen
te programmeren. Een mooi voorbeeld daarvan is ‘code modulation’.
Ontwikkelaars kunnen hiermee een robuuste puntenwolk maken,
zonder te moeten inboeten qua frame rate (verwerkingstijd). Er hoeven
immers geen storingen meer weggefilterd te worden. Een bijkomend
voordeel is dat ze de data kunnen verwerken in het engineering
framework dat ze kennen. Denk aan C++, Python, Docker, ROS … En
dat levert flink wat tijdswinst op”, besluit Van de Perre. ■
17