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D.E.E. Instrumentação e Métodos de Observação em superfície =========================================================================== Figura XVIII - 19 - Diversas funções de transferencia de sinal em diferentes sensores neste caso com 6 sensores) A correcção pode ser baseada em dados de calibração para cada sensor por banda. Se não existirem esses dados de calibração, então utiliza-se uma correcção baseada em termos estatísticos, assumindo que os sensores são estatisticamente semelhantes uns aos outros. Este tipo de correcção designada por paramétrica, utiliza a média e o desvio padrão de cada sensor para cada banda. O sensor com maior desvio padrão é considerado como referencia para cada banda, o que resulta num mínimo de perda de informação. Este processo baseia-se numa relação linear entre o sinal de entrada e o de saída, mas está muito dependente do efeito dos valores anómalos nos cálculos de médias e desvios padrões. O inconveniente deste método consiste na aceitação de uma distribuição Gaussiana com a média e o desvio padrão a manterem-se nas janelas de amostragem, o que geralmente não se verifica. Outro processo, consiste na comparação de histogramas que utiliza a forma do histograma cumulativo d cada sensor para obter uma estimativa da função de transferencia. A principal vantagem consiste em se efectuar pixel por pixel sem necessidade de assumir um comportamento Gaussiano. Calcula-se para cada banda o respectivo histograma. O histograma com maior desvio padrão é considerado como referencia e os outros terão de ser corrigidos por aquele, para obterem a mesma forma final. XVIII - 3.2 - Correcção Geométrica. Estes erros são muito mais numerosos que os erros radiométricos especialmente quando se trata de imagens provenientes de satélites heliosíncronos. É mais para estes que este capítulo está escrito. =========================================================================== Instrumentação e Métodos de Observação 282
D.E.E. Instrumentação e Métodos de Observação em superfície =========================================================================== Recordemos que a imagem é formada por sequencias de linhas com informação proveniente de sensores. Estes registam L linhas de N pixeis. Atendendo ao que já foi referido anteriormente vamos considerar o IFOV do sensor numa relação unitária à dimensão do pixel. Se xx é igual a yy, então a disposição da imagem será quadrada na forma representada na figura seguinte: Figura XVIII - 20 - Disposição dos pixeis na imagem. Os factores que provocam erros geométricos são os mais variados, nomeadamente: A rotação da Terra, a curvatura da Terra (já anteriormente referido), a não linearidade dos sensores, variações em altitude e velocidade da plataforma, etc. Vamos analizar um pouco melhor alguns destes factores: - O efeito de rotação da Terra Uma vez que os sensores de varrimento linha a linha demoram um certo intervalo de tempo a adquirir uma faixa de imagem, e a Terra continua a rodar, de oeste para este, de tal modo que as últimas linhas estão erradamente deslocadas para este em relação à superfície que representam. Assim a correcção a efectuar consiste em deslocar a parte inferior da imagem para oeste, como mostra a figura seguinte: =========================================================================== Instrumentação e Métodos de Observação 283
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