12.07.2015 Views

Byte av referenssystem i plan i Oskarshamns kommun - Lantmäteriet

Byte av referenssystem i plan i Oskarshamns kommun - Lantmäteriet

Byte av referenssystem i plan i Oskarshamns kommun - Lantmäteriet

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

och få noggrant bestämda positioner. Med enfrekvensmätning kan baslinjer upp till 30 kilometerbestämmas på 45-60 minuters observationstid. För längre <strong>av</strong>stånd blir tvåfrekvensmätningett kr<strong>av</strong> (HMK-Ge:GPS, 1993).Ett alternativ till vanlig statisk mätning är snabb statisk mätning med kortare observationstid.På 5-20 minuter kan baslinjer upp till 20 kilometer bestämmas. De beräkningsalgoritmer somdå används liknar dem som används vid RTK-mätning för att bestämma periodobekanta. Jämförtmed vanlig statisk mätning blir noggrannheten med den snabbare mätmetoden inte likahög.I ett projekt <strong>av</strong> den omfattning som inmätning <strong>av</strong> passpunkter för ett <strong>referenssystem</strong>sbyte har,ställer en metod med statisk mätning extra stora kr<strong>av</strong> på god och noggrann <strong>plan</strong>ering innanmättillfällena. Det finns inget utrymme för misstag, vilket i den meningen gör metoden sårbaroch mindre flexibel än exempelvis RTK-metoderna. Resultatet <strong>av</strong> mätningar i bra <strong>plan</strong>eradesessioner är dock ett nät med utmärkt kontrollerbarhet och goda möjligheter till ingående geodetiskaanalyser. Som utgångspunkter vid statisk mätning används punkter som är kända i detaktuella <strong>referenssystem</strong>et; i detta fall SWEREF 99. Lantmäteriet rekommenderar att man hålleren mottagare fast på en känd punkt under hela mätningen; exempelvis den ursprungligautgångspunkten eller närmast tillgängliga Rix 95-punkt.Det normala är att beräkning <strong>av</strong> mätdata från statisk mätning – bärvågsmätningar – sker i efterhandi program som klarar baslinje- och nätutjämningsberäkningar. Jämfört med andra positionsbestämningsmetoderger statisk mätning den högsta noggrannheten. Beroende på observationstid,baslinjelängd och beräkningsalgoritmer, är medelfelet mellan några millimeteroch några centimeter (Lilje et al., 2007).Vid statisk mätning är mätinsatserna väldigt intensiva och resurskrävande dels personalmässigtoch dels utrustningsmässigt. För att statisk mätning ska kunna genomföras på ett rationelltsätt rekommenderar Lantmäteriet att antalet GNSS-mottagare inte är mindre än fyra (Kempeet al., 2006). Med en eller två operatörer per mottagare inses då lätt att den dagliga mätverksamheteni exempelvis en <strong>kommun</strong> kan bli lidande; särskilt om flera dagar i rad måste tas ianspråk. Å andra sidan blir mätinsatserna mer koncentrerade och inte så utdragna tidsmässigtsom vid nyttjande <strong>av</strong> RTK-metoder.3.3.2 RTK-mätningVid RTK 5 -mätning tillämpas relativ bärvågsmätning i realtid. En referensstation med kändposition skickar över bärvågsdata eller korrektioner som kombineras med bärvågsdata frånden rörliga mottagaren. Fixlösning fås om de periodobekanta kan lösas; det vill säga ommottagaren kan initialiseras. Detta kan göras på lite olika sätt men idag används nästan alltidså kallad flygande bestämning <strong>av</strong> periodobekanta, vilket kräver tillgång till minst fem satelliter.Flygande bestämning <strong>av</strong> periodobekanta kan utföras även när mottagaren är i rörelse.Initialiseringstiden varierar med antal satelliter, satellitgeometri, <strong>av</strong>stånd till referensstationenoch mottagarens kvalitet. Normal tidsåtgång kan vara allt mellan ett tiotal sekunder till några5 RTK står för Real Time Kinematic19

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!