Kogu kursuse konspekt - of / [www.ene.ttu.ee]

Þ1.5 Kraana elektriseadmedKIRJANDUS1. Kljutšev V. I., Terehov V. M. Elektroprivod i avtomatizatsija obštšepromõšlennõh mehanizmov. —Moskva: Energia, 1980. 360 s.2. www.kci.com1.5.1 TõstemagnetLasti kinnitamise ja vabastamise kiirendamiseks kasutatakse magnetilise materjali tõstmiseltõstemagnetit.Tõstemagnet on alalisvooluga töötav eriline elektrimagnet, millel on tasapinnaline ümmargune (joonisel)või kandiline või miks ka mitte hoopis õõnessfääriline tõstepind.Joonis 1.5.1. TõstemagnetTõstemagneti mähis 1 paikneb tavaliselt valatud teraskestas 2, mismoodustab nii südamiku kui ka ikke. Mähisest soojuse ärajuhtimiseparandamiseks ning mähise tugevdamiseks ja kaitseks saastavastu on ta valatud kompaundi. Kesta külge on (näiteks poltidega)kinnitatud poolusekingad 3. Nende vahel kaitseb mähistmittemagnetiline plaat 4. See on tavaliselt valmistatud legeeritudmangaanterasest, millel on suur magnetiline takistus. Tõstemagnetriputatakse enamasti kettidega. Elektritoide tuleb kaabliga 5.Magneti tõstejõud sõltub paljudest teguritest, eelkõige tõstetavamaterjali tihedusest. Ettekujutuseks: Venemaal toodetavamagnetiga M-42B, mille võimsus on 7,15 kW, toitepinge 220 V, võibtõsta kas 16 t terasplaati või umbes 600 kg malmkange või umbes200 kg teraslaastu. Magneti omamass on 1,7 tonni.Tõstejõud sõltub oluliselt temperatuurist. Alates 20 °C terasemagnetilised omadused halvenevad ning Curie punkti juures (sõltubmaterjalist, raual umbes 760 °C) kaovad täielikult. Seetõttu onmagnetkraana kasutamine lasti temperatuuril üle 500 °C praktiliseltvõimatu.Ka mähise töötemperatuur, mis H-klassi isolatsioonil võib tõusta kuni 180 °C, suurendab takistust ningkonstantse toitepinge juures vähendab tõstejõudu reaalselt 1,4 ... 1,6 korda. Mähise temperatuuri mõjuon väiksem kui töötatakse küllastusrežiimis, näiteks suure plaadi teisaldamisel.Tõstemagneti töö on arvestatud enamasti vahelduvrežiimile suhtelise lülituskestusega 50 %.Pingelisemate režiimide puhul tuleb valida suurema lülituskestusega (näiteks 75 %) magnet võivähendada magneti toitepinget:Ulubnteg.NB! Võrdeliselt toitepingega väheneb ka tõstejõud.ÞTõstemagneti juhtimise põhiprobleemiks on lahtimagneetimisvoolu doseerimine. Nüüdisaegsetelelektronjuhtplokkidel, mis sisuliselt on programmeeritava kontrolleriga juhitavad IGBT-transistorid, onvõimalik valida kümmekonna erineva tõstejõu vahel. Juhtplokk seab lahtimagneetimisvoolu automaatseltnii, et jääkmagnetism on praktiliselt null.Protsessi füüsikalise sisu mõistmiseks vaatleme magneti kui suure induktiivtakisti juhtimise probleemistandardse relee-kontaktorlülituse näitel [1] (joonisel 1.5.2).- 20 -