Kogu kursuse konspekt - of / [www.ene.ttu.ee]

ü ý F F1 F2 ¤ú—û—2.2 Liftiajamile esitatavad põhinõudedKIRJANDUST1. Kljutšev V. I., Terehov V. M. Elektroprivod i avtomatizatsija obštšepromõšlennõh mehanizmov. —Moskva: Energia, 1980. 360 s.2.2.1 Mootori vajalik võimsusKraanavintsiga võrreldes on lifti vints teistsugune: piisavalt raske kabiini tasakaalustamisekskasutatakse vastukaalu. (Kaevandustõstukil, kui tõstmine toimub kahe nivoo vahel, kasutataksetavaliselt kahte ühesugust tõstealust — skippi, mis teineteist tasakaalustavad.)Niisiis on tõstetrosside ühes otsas kinnitatud kabiin, teises — vastukaal. Trossid enamasti polegi mujalekinnitatud, nad saavad liikumiseks vajaliku jõu sooneliselt trossirattalt, kus nad püsivad hõõrdejõuga.Vastukaalu kaal on tavaliselt arvestatud tasakaalustama lisaks tühja kabiini kaalule ka osa tõstetavastlastist, enamasti umbes poolt nimilastist G n :GvG0 Gn(1)kus Gvmvg — vastukaalu kaalG0 m0gö— kabiini kaalGnmngtõstetava nimilasti kaaltasakaalustustegur, tavaliseltvahemikus 0,4 ... 0,6÷ øAnalüüsime peaajami koormust juhul kui ajamiùkinemaatiline skeem onùniisugune, nagu kujutatudjoonisel 2.2.1.Resulteeriv jõud trossirattal tekib trossiotstetõmbejõudude vahena:kusF G G qx F ,1 0F G q H ¢ ( x) £ F ÿ þ2vþ ÿ ÿ ¡h¡ ¡hSiin onhõõrdejõud kabiini juhikutega,F hF h¥ ¥hõõrdejõud vastukaalu juhikutega,q — trossi(de) jooksva meetri kaal.Arvesse võttes (1) võib mõjuva jõu avaldise kirjutada kujulF G G q x H( 2 ) ( F F ) ,¦ § ¨ § © ¨ n h hJoonis 2.2.1. Kinemaatiline skeem [1]kus + vastab kabiini tõusule ja – laskumisele.Kui esitada jõud nii, nagu me seda kraana puhul tegime — lastist põhjustatud aktiivjõuna F l ja hõõrdejõunaF h , mis moodustavad vastavalt aktiivmomendi T l ja hõõrdemomendi T h , on staatiline koormus- moment T T Ts l hMis siit nähtub? G q 2x H G D2irednT .hEsmalt see, et koormusmoment sõltub kabiini koormusest ja tasakaalustustegurist .Teiseks see, et suurel tõstekõrgusel H sõltub moment kabiini kõrgusest (tegelikult trossi(de) kaalust),täpsemini: moment muutub funktsioonina läbitud teest. Hoone väikese kõrguse korral q( 2x H ) 0 .- 32 -