Kogu kursuse konspekt - of / [www.ene.ttu.ee]

2.5.4 ResolverLiftikabiini täpseks positsioonimiseks on mootor varustatud resolveriga. Resolver on elektriliselt jamehaaniliselt vastupidav pöörlemisandur. Resolveri signaali elektroonilise andmetöötlusega saabmäärata mootori kiirust ja rootori (seega ka liftikabiini) absoluutasendit.Resolver töötab pöördtrafo põhimõttel. Erinevalt pöördtrafost on resolveri staatoril (ning mõnel tüübil karootoril) kaks mähist, mis on teineteise suhtes täisnurga all. Kui rootorimähises on siinuselinevõrdluspinge, siis staatorimähistes indutseeritakse väljundpinged, mille amplituud muutub võrdeliseltvõlli pöördenurga siinuse ja koosinusega. Nii saab määrata rootori võlli absoluutasendi ühe pöördeulatuses. Positsioonjuhtimiseks moodustatakse resolveri signaali järgi nurga, kiiruse ja asendijuurdekasvu ehk inkrementsignaalid. Selleks kasutatakse erilist resolver-digitaalmuundurit (R/Dmuundurit).2.5.5 Lifti juhtskeemJoon. 2.5.5. Lifti juhtskeem V³FPaigaldatud lifti juhtimiseks käivitatakse see alumisest asendist. Üles liikudes loetakse R/D-muundurisignaalide järgi sisse kõikide korruste täpne positsioon (nii nagu loetakse uude televiisorisse esimeselkorral saatjate sagedused). Peale seda on lift töökorras ning juhtsüsteemis teadaolevate täpsetekorruseasendite järgi formeeritakse siirdeprotsessid, mis tagavad suurima lubatud kiirenduse (2 m/s)juures optimaalse kiiruse ja sujuva aeglustusega täpse peatumise.Kabiini täpseks peatamiseks kasutakse korrusel induktiivandureid või herkoneid, mis annavad väljalülituskäsu.- 46 -