Kogu kursuse konspekt - of / [www.ene.ttu.ee]

kiirendusekiiruselastiððð lubatudtöötsoonistlastihaardeseadmeðliigtugevaðsillaððð ðtöötsükliSee definitsioon on mõnevõrra vananenud. Programmeeritav kontroller (PLC – Programmable LogicController) on ka kraanade juhtimiseks massiliselt kasutatav seade.1.6 Kraana juhtimineKIRJANDUST1. Kljutšev V. I., Terehov V. M. Elektroprivod i avtomatizatsija obštšepromõšlennõh mehanizmov. —Moskva: Energia, 1980. 360 s.2. KCI kataloogid ja prospektid INFRAX infra red remote controlSM Space maker craneDYNAM stepless crane driveDYNAHOIST, the hoisting motion of the 90's DYNAC stepless crane drive of the 90'sACE crane control, reliable and accurate handling of heavy loads3. Koduleheküljed http://www.telemotive.com http://www.electromotive.comhttp://www.overheadcranecomponents.com http://www.morriscranes.com4. Sokolov M. M. Avtomatizirovannõi elektroprivod obštšepromõšlennõh mehhanizmov. — Moskva:Energia, 1969. 544 s.5. Kapuntsov Ju. D., Jelissejev V. A., Iljašenko L. A. Elektrooborudovanije I elektroprivodpromõšlennõh ustanovok. — Moskva: Võsšaja škola, 1979. 359 s.1.6.1 ÜldistKraana juhtimisseadmed peavad rahuldama kõik vajalikud liikumised sh.sujuvkäivitus sh. väike algmoment trosside pingutamiseks ja lõtkude kaotamisekssujuvpidurdusðð piiraminereguleeriminevõnkumise vältiminening tagama kaitsed sh.lühiskaitseðliigkiiruskaitseja blokeeringud, näiteksainult autoriseeritud kasutamisõiguse tagaminetõstejõu piiresse jäämine(sillalt, tsehhist jne) väljasõidu vältimineülemise piirasendi ületamise vältimineðtuulega töötamise vältiminevõi puki ühe otsa teisest ettejõudmise (kiivakiskumise)ðvältiminetäpne täitmineJuhtseadmete üldine areng on käinud kaasas kraanaehituse arenguga. Kasutatakse standardseidseadmeid nagu sujuvkäivitid või sagedusmuundurid, enamasti on nad siiski kohandatud tööks kraanalning võimaldavad tagada vajalikud blokeeringud ja kaitsed. Protsessor-, kompuuter või võrkjuhtiminevõimaldab veateateid, diagnostikat ja toimunud sündmuste dokumenteerimist.1.6.2 Veo- (sõidu-, teisaldus-) ajamite juhtimineMassiivsete konstruktsioonide (kraanasilla või -puki, ka lasti- (vintsi-)vankri juhtimiseks kasutatakseenamasti sujuvkäiviti tüüpi juhtseadet, sest sujuv kiirendus ja pidurdus tagab ka raske lasti ohututeisaldamise isegi suurel kiirusel. Lihtsamad ajamid on ühe- või kahekiiruselise (tavaliselt 1:3 ... 1:6)lühisrootoriga asünkroonmootoriga, kiiruse sujuvat reguleerimist vajavad mehhanismid varustataksesagedusregulaatoriga asünkroonajamiga. Nii üks kui teine võimaldab kiirendus- ja aeglustusrambivalikut, mida saab teha kraanal. Paljudel ajamitel (näiteks KONE DynAC), on kiirendus nii sujuv, et lastikõikumine viiakse miinimumini ning sellega tagatakse täpne mahapanek. IMPULSE G vektorjuhtimisegaajam tagab kiiruse reguleerimispiirkonna 100:1, skalaarjuhtimisega 40:1 ja seda tagasisideta (open-loopvector crane control), mis sobib ka tõstevintsile.- 24 -